[实用新型]定子铁芯片自动套片装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及定子铁芯片加工技术领域，特别是一种定子铁芯片自动套片装置。

背景技术

当前，对于电机的使用越来越多。相应地，对于定子铁芯部分的要求也越来越高。目前，很大部分的旋转电机外定子铁芯由若干段相同形状扇形铁芯片沿圆周依次拼接成环后相邻两层(或几层)接缝部交错堆叠成独立部件。在现有技术中，铁芯拼装过程是这样的：首先，人工将扇形片一片一片依次套在套片工装套杆上，且层层交错至足量。然后整理至榫头吻合，并用扣片轻卡扣片槽至初步成形。再次，用胀模外圆周贴紧初步成形铁芯内圆周，在压力机上压实，由挤压或敲击V形扣片至扁平而卡紧扣片槽来巩固定子铁芯。V形扣片宽度比扣片槽宽度大。直槽或斜槽与铁芯端面相对夹角由套杆与套片工装底盘相对位置决定。铁芯的这种构造和拼装工艺存在以下问题：1、人工套片耗时耗力，容易出错，影响生产安排；2、直槽或斜槽与铁芯端面相对夹角波动范围大。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯片自动套片装置，该装置不仅工作效率高，节约了劳动力，而且结构紧凑，使用效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：这种定子铁芯片自动套片装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有铁芯片套片工装，所述铁芯片套片工装包括底盘和设于底盘周部上的若干套杆，所述铁芯片套片工装上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架，所述铁芯片套片工装和储片架之间设有摆动取片连杆机构，所述摆动取片连杆机构的取片摆杆的前端部设有用于吸住铁芯片的吸片组件，以从储片架上吸取铁芯片，摆动相应角度后，将铁芯片套设于套杆上。

本实用新型的有益效果是通过各部件的配合工作，实现了定子铁芯的自动取片、套片，自动化程度高，不仅提高了工作效率，节约了劳动力，而且有利于铁芯整体质量的提高。此外，该装置结构简单，操作简便，市场应用前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的构造示意图。

图2是本实用新型实施例一的结构图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的D-D剖视图。

图5是图2的E-E剖视图。

图6是图2的F向局部视图。

图7是图3的G向局部视图。

图8是本实用新型实施例一的吸铁的构造示意图。

图9是图2的C向局部视图。

具体实施方式

本实用新型的定子铁芯片自动套片装置，包括机架，机架上设有铁芯片套片工装201，铁芯片套片工装201包括底盘3和设于底盘3周部上的若干套杆1，铁芯片套片工装201上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架601，铁芯片套片工装201和储片架601之间设有摆动取片连杆机构401，摆动取片连杆机构401的取片摆杆37的前端部设有用于吸住铁芯片的吸片组件，在实施例一中，该吸片组件为吸铁35，以从储片架601上吸取铁芯片，摆动相应角度后，使铁芯片套设于套杆1上。

为实现铁芯片在套杆1上的依次套设，对于小定子铁芯，由于重量和转动惯性较小，可采用底盘3进行间歇性周向转动的方式实现，主要有以下两种实施方式：

1、在实施例一中，底盘3做周向转动，摆动取片连杆机构401与底盘3相互联动，以在摆动取片连杆机构401往复运动一次时，底盘3对应转过一定角度。摆动取片连杆机构401与底盘3由同一电机驱动机构驱动，该电机驱动机构经中间传动机构102带动摆动取片连杆机构401的取片摆杆37往复摆动，同时，经间歇传动机构101带动底盘3间歇性转动。

2、采用步进电机经变速机构独立直接驱动所述底盘间歇性转动，所述摆动取片连杆机构由另一电机驱动机构驱动，所述步进电机与所述电机驱动机构通过信号协同工作，该方式工作稳定可靠，但造价较高。

对于大定子，由于其重量和转动惯性较大，由转盘带动铁芯片套片工装进行间歇性转动不合理，可采用底盘做连续周向转动的方式，也可采用如下方式：所述铁芯片套片工装上侧设有一中间传接转动机构，所述摆动取片连杆机构将铁芯片传递给所述中间传接转动机构，所述中间传接转动机构转过相应角度后，将铁芯片套设于所述铁芯片套片工装的对应套杆上。

如上所述，本实用新型可实现铁芯片头尾相连螺旋状连续缠绕叠片，且使铁芯片的接缝相互错开的方案。但却不限于此。本实用新型也可实现相同N片铁芯片沿圆周依次拼接成一层一环，相邻两层片的接缝错开的方案。其实现方案如下：