[实用新型]电路板对位机构

权利要求书

1.一种电路板对位机构，其特征在于，包括支撑架，在所述支撑架上分别设置有第一对位装置和第二对位装置，所述第一对位装置包括多个沿支撑架长度方向并行设置的滚筒以及滚筒驱动装置，在所述滚动驱动装置作用下所述滚筒转动带动电路板在水平面内沿支撑架长度方向移动，所述第二对位装置包括多根垂直设置在所述支撑架两侧的定位杆和与定位杆相连设置在所述滚筒下方的定位杆驱动装置，在所述定位杆驱动装置作用下所述定位杆带动电路板在水平面内沿支撑架宽度方向运动，在所述支撑架包括电路板输入端和电路板定位端，在所述支撑架的电路板定位端设置有传感器，且在位于支撑架两侧的定位杆上分别亦设置有传感器。

2.如权利要求1所述的电路板对位机构，其特征在于，所述滚筒驱动装置包括电机、与电机相连的链条、与链条传动连接的多个链轮以及多个滚动轴承；所述各滚筒一端分别与链轮连接且另一端分别固定在所述滚动轴承上，电机转动通过链条和链轮带动滚筒在滚动轴承处旋转。

3.如权利要求1或2所述的电路板对位机构，其特征在于，所述定位杆驱动装置为两个，其分别位于所述支撑架的两侧，各定位杆驱动装置均包括电机、与电机相连接的同步皮带以及设置有带轮的滑动支板，所述带轮与同步皮带相连，所述两定位杆驱动装置分别位于所述支撑架两侧，在各个并行设置的滚筒之间间隔有缝隙，所述各定位杆穿过该缝隙而固定位于滑动支板上；所述电机转动通过同步皮带和带轮驱动滑动支板和定位杆向支撑架中间运动或向支撑架两侧运动。

4.如权利要求1或2所述的电路板对位机构，其特征在于，所述电机连接有自动控制装置，所述自动控制装置为PLC或单片机。

5.如权利要求3所述的电路板对位机构，其特征在于，所述定位杆为圆柱形。