[实用新型]智能扫地机防跌落系统

权利要求书

1.一种智能扫地机防跌落系统，其特征在于：包括红外装置、驱动装置和单片机，红外装置和驱动装置分别与单片机电气连接，

所述红外装置通过对载波信号的处理与对比来判断到地面的距离，并将对比后的载波信号转化成电频信号反馈给单片机；

所述单片机与红外装置进行信息交换，并向驱动装置发出控制信号，控制驱动装置动作；

所述驱动装置用于接收单片机发出的控制信号，并执行动作。

2.如权利要求1所述的智能扫地机防跌落系统，其特征在于：所述红外装置包括红外信号处理装置、红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置、红外信号处理装置与红外接收装置相互之间电气连接。

3.如权利要求2所述的智能扫地机防跌落系统，其特征在于：所述红外发射装置用于接收红外信号处理装置的载波信号，并将信号传输给红外接收装置；所述红外接收装置用于接收红外发射装置发出的载波信号，并向地面发射红外信号，与预定值对比产生的信号，传输给红外信号处理装置；所述红外信号处理装置用于与单片机进行信息交换，向红外发射装置传输载波信号，并接收红外接收装置传输的载波信号。

4.如权利要求2或3所述的智能扫地机防跌落系统，其特征在于：所述红外信号处理装置包括LM567锁相环电路、CD4052选通开关和比较器电路，

所述CD4052选通开关用于接收单片机的载波信号和接收LM567锁相环电路的载波信号，并将信号传输给红外发射装置；

所述比较器电路用于将前后载波信号传输给LM567锁相环电路；

所述LM567锁相环电路用于接收到载波信号，利用前后载波信号进行对比，将载波信号转化成高低电频信号传输给单片机。