[实用新型]智能扫地机防跌落系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能清洁机器人领域，特别涉及一种智能扫地机防跌落系统。

背景技术

在传统的智能扫地机中没有防跌落系统，智能扫地机在家里进行清洁时，可能会从高处跌下，导致智能扫地机的可靠性很低，同时还存在这很大的安全隐患，智能扫地机在清除的时候就需要有人看守，大大增加了使用者的劳力和精力，这些问题也制约了智能扫地机的广泛应用。

发明内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种能降低智能扫地机的安全隐患，减少使用者的劳力精力的智能扫地机防跌落系统。

一种智能扫地机防跌落系统，包括红外装置、驱动装置和单片机，红外装置和驱动装置分别与单片机电气连接，

所述红外装置通过对载波信号的处理与对比来判断到地面的距离，并将对比后的载波信号转化成电频信号反馈给单片机；

所述单片机与红外装置进行信息交换，并向驱动装置发出控制信号，控制驱动装置动作；

所述驱动装置用于接收单片机发出的控制信号，并执行动作。

作为本实用新型的一种改进，所述红外装置包括红外信号处理装置、红外发射装置和红外接收装置，所述红外发射装置、红外信号处理装置与红外接收装置相互之间电气连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述红外发射装置用于接收红外信号处理装置的载波信号，并将信号传输给红外接收装置；所述红外接收装置用于接收红外发射装置发出的载波信号，并向地面发射红外信号，与预定值对比产生的信号，传输给红外信号处理装置；所述红外信号处理装置用于与单片机进行信息交换，向红外发射装置传输载波信号，并接收红外接收装置传输的载波信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述红外信号处理装置包括LM567锁相环电路、CD4052选通开关和比较器电路，

所述CD4052选通开关用于接收单片机的载波信号和接收LM567锁相环电路的载波信号，并将信号传输给红外发射装置的某一路；

所述比较器电路用于将前后载波信号传输给LM567锁相环电路；

所述LM567锁相环电路用于接收到载波信号，利用前后载波信号进行对比，将载波信号转化成高低电频信号传输给单片机。

其中，所述该红外信号处理装置主要采用了LM567锁相环电路的撋淦导痰缙鲾工作方式，设计出一个脉冲光电检测电路的技术方案，该红外信号处理装置用于与单片机进行信息交换，向红外发射装置传输载波信号，并接收红外接收装置传输的载波信号，LM567锁相环电路利用前后载波信号进行对比转化成高低电平，当前后信号一致，将载波信号转化成低电频传输给单片机，单片机判断前方无跌落情况出现，可以继续前进；当前后信号不一致，将载波信号转化成高电频传输给单片机，单片机判断前方有跌落情况出现，控制驱动装置转向或者后退。

与现有技术相比，本实用新型在智能扫地机设置防跌落系统，减少了使用者的劳力精力、增加了可靠性、大大降低了智能扫地机的安全隐患。其中红外信号处理装置采用了CD4052选通开关，用于接收单片机的载波信号且接收LM567锁相环电路的载波信号，并将信号传输给红外发射装置的某一路。红外信号处理装置还采用了一个比较器电路，用于将前后载波信号传输给LM567锁相环电路，该智能扫地机防跌落系统主要采用了LM567锁相环电路的“射频继电器”工作方式，设计出一个脉冲光电检测电路的技术方案，解决了智能扫地机高处跌落的问题，使得智能扫地机的广泛性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图。

图2为本实用新型的LM567锁相环电路图。

图3为本实用新型的CD4052选通开关图

图4为本实用新型的比较器电路图

具体实施方式

结合图1-4，本实用新型提供的智能扫地机防跌落系统，包括单片机1、红外装置2及驱动装置3。该单片机1与红外装置2及与驱动装置3进行电气连接，单片机1与红外装置2进行信息交换，并发出控制信号，控制驱动装置3动作。

红外装置2用于对信号的处理与对比，并将对比后的信号转化成电频信号反馈给单片机1。该驱动装置3用于接收单片机1发出的控制信号，并执行动作。

该红外装置2与单片机1进行电气连接，其包括红外信号处理装置21、红外发射装置22和红外接收装置23。