[实用新型]工程机械及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于工程机械的控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述控制系统的工程机械。 

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，各种工程机械的需求和使用越来越广泛。 

多数工程机械的结构复杂，功能先进，为保证工程机械的各结构能够协调、高效的工作，工程机械的控制系统变得尤为重要。 

通常情况下，控制系统的结构都比较复杂，以保证工程机械的正常工作。比如：起重机中技术含量最高的大吨位全地面起重机，要保证其正常工作，需要上车的超起机构和塔壁机构等机构以及下车的悬挂机构、转向机构以及支腿调平机构等机构相互配合，协调工作。这样，造成了工程机械的控制系统的结构比较庞大，检测装置和执行装置较多，控制复杂。 

现有技术中，控制系统的检测装置和执行装置都与控制系统的控制器连通，且各控制器位于同一位置，使得连接线束中长度较长的线束较多，控制过程复杂，同时，随着连接线束数目的增多，连接线束出现故障的概率也提高，从而造成了控制过程的可靠性的降低。 

因此，如何减少工程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械控制系统的连接线束的使用成本，并提高工程机械控制系统的可靠性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于工程机械的控制系统，该控制系统可以减少工程机械控制系统的连接线束中较长线束的数目，降低工程机械控制系统的连接线束的使用成本，提高工程机械控制系统的可靠性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述控制系统的工程机械。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种控制系统，包括检测装置、控制装置和执行装置，所述控制装置包括总控制装置和局部控制装置； 

所述检测装置的数目为多个，安装于工程机械的不同部分，用于检测位于所述工程机械的不同部分的状态； 

所述局部控制装置的数目为多个，安装于所述工程机械的不同位置，用于接收与其处于相同部分的所述检测装置的检测信号，并向与其处于相同部分的所述执行装置发出指令，控制其所在部分的状态； 

所述总控制装置，用于协调各所述局部控制装置的动作。 

优选地，所述总控制装置包括用于协调位于所述工程机械的上车的各局部控制装置的动作的上车总控制装置和用于协调位于所述工程机械的下车的各局部控制装置的动作的下车总控制装置，所述上车总控制装置和所述下车总控制装置进行通讯。 

优选地，所述上车总控制装置为用于协调位于所述工程机械的上车的塔臂控制装置和超起控制装置的动作的控制装置；所述塔臂控制装置接收塔臂检测装置的检测信号，控制塔臂的状态；所述超起控制装置接收超起检测装置的检测信号，控制超起装置的状态。 

优选地，所述塔臂控制装置安装于所述工程机械的塔臂的根部，所述超起控制装置安装于所述工程机械的超起的根部。 

优选地，所述下车总控制装置为用于协调位于所述工程机械的下车的悬挂控制装置、转向控制装置和支腿控制装置的动作的控制装置；所述悬挂控制装置接收悬挂检测装置的检测信号，控制悬挂系统的状态；所述转向控制装置接收转向检测装置的检测信号，控制转向系统的状态；所述支腿控制装置接收支腿检测装置的检测信号，控制支腿系统的状态。 

优选地，所述悬挂控制装置和所述转向控制装置均安装于所述工程机械的车桥的中间位置，所述支腿控制装置安装于所述工程机械的支腿的中间位置。 

优选地，所述悬挂控制装置包括前悬挂控制装置和后悬挂控制装置，所述前悬挂控制装置安装于所述工程机械的前端车桥的中间位置，所述后悬挂控制装置安装于所述工程机械的后端车桥的中间位置。 

优选地，所述支腿控制装置包括前支腿控制装置和后支腿控制装置；所述前支腿控制装置安装于所述工程机械的前支腿处，所述后支腿控制装置安装于所述工程机械的后支腿处。 

为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械，包括如上述任一项所述的控制系统。 

优选地，具体为全地面起重机。