[实用新型]一种模型直升飞机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及共轴双旋翼模型直升飞机领域，更具体的说是兼具稳定性能和操控性能的模型直升飞机控制系统。

背景技术

现有具有共轴双旋翼结构的模型直升飞机，如PCT申请国际公布号为WO02/064425 A2以及中国专利公开号为CN1496923A，在转轴上安装有两个旋翼，一个用于转向控制，一个用于平衡控制。灵活性能和稳定性能主要取决于平衡机构采用的是平衡浆(WO02/064425 A2)还是平衡锤(CN1496923A)，采用平衡浆机构同时具备平衡和转向控制两方面的效果，灵活但稳定性较差；采用平衡锤机构稳定性有了很大提高，但是反应迟钝，适用于航模初学者适用。不过这两种结构的构件多，故障率高，对上下旋翼的协调度设计要求高，需要调节的参数更加繁琐，成本高且使用不方便。

对于上述已有的玩具直升飞机结构，其性能处于两个极端，要不就是太稳定，要不就是过于灵活，只能适用于航模的入门玩家或高级玩家。而对于部分有航模控制经验，但技术还未达到高级玩家水平的中级玩家，这两类玩具均不适用，也就是说现有技术中缺少了一种从稳定到灵活过渡的中间级别的直升飞机航模结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种同时具备稳定性和操控性的模型直升飞机控制系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现其上述目的。

本实用新型所提供的模型直升飞机控制系统，包括控制动力机构、传动机构、控制机构和旋翼机构四部分，所述旋翼机构为沿主轴上下分布、同轴安装且分别由内外轴控制旋转的上旋翼和下旋翼，其改良的结构是所述控制机构包括控制上旋翼的贝尔自平衡机构和控制下旋翼的贝尔-希拉控制结构两部分，控制动力机构依次通过传动机构和控制机构控制旋翼机构。本实用新型依然采用上旋翼起到平衡作用，采用的是稳定性很强的贝尔自平衡机构进行自动控制。下旋翼起到控制方向的作用，采用灵敏度很高的贝尔-希拉控制结构进行主动控制。本实用新型在不进行主动控制的时候，贝尔自平衡机构能够自动纠正外界环境，如气流等，对直升飞机的扰动，使其能够保持很好的稳定性。在进行主动控制的时候，如转向等，高灵敏度的贝尔-希拉控制结构能够给直升飞机提供充分的操控性。

本实用新型分别在两个旋翼上安装上不同功能的机构，使得直升飞机在具备稳定飞行的前提下，能够灵活控制。当然在这个总的实用新型构思下，也可以将贝尔自平衡机构安装在下旋翼上，将贝尔-希拉控制结构安装在上旋翼上。贝尔自平衡机构或贝尔-希拉控制结构分别可以安装在旋翼结构的上方或下方。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为图1的结构分解图；

图4为图2中A部分的局部放大图；

图5为图4的结构分解图；

图6为图2中B部分的局部放大图；

图7为图6的结构分解图；

图8为贝尔-希拉控制结构绕的转轴跷动的结构；

图9为带动贝尔-希拉控制结构的结构示意图；

图10为下旋翼的控制结构示意图；

图11为图1的侧视图；

图12为本实用新型主轴动力系统结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示的一种双旋翼模型直升飞机，在机体6的前端安装有装饰壳体9，后端安装有尾翼机构7，中部的主轴8驱动直升飞机的平衡系统1和转向系统2相对逆向旋转，如图中箭头所示。图2为图1中的结构去除装饰壳体9后的结构，可以更加详细看出其内部各部分的安装结构。

详细的构件如图3所示，整个双旋翼模型直升飞机可以拆分成八大部分：由上旋翼12和贝尔自平衡机构11构成的平衡系统1；由下旋翼22、贝尔-希拉控制结构21和旋转斜盘23构成的转向系统2；由三个舵机31、32和33构成的控制动力机构3，三个舵机分布在同一个圆上，相对夹角为120°；由电机41和变速机构42构成的飞行动力机构4；由无线收发电路51和电池52构成的电路结构5；由左右机架61、63、起落架63及其之间的连接结构构成的机体6；由尾翼轴71、螺旋桨72、平衡翼73、垂翼74和支撑杆75构成的尾翼机构7；以及由内轴81和外轴82嵌套构成的主轴8。