[发明专利]标签传感器系统、传感器装置、物体位置推测装置及物体位置推测方法

权利要求书

1.一种位置确定系统，包括：

监视对象所保持的无线终端装置；和

传感器装置，具有与上述无线终端装置进行无线通信的无线通信部以及拍摄上述监视对象的图像的摄像部，

上述位置确定系统的特征在于，

上述无线终端装置具有：标识信息保存部，保存上述无线终端装置所固有的标识信息；和

发送部，将用于检测上述无线终端装置的位置的检测用信号和上述标识信息一起发送，

上述传感器装置还具有：无线定位部，根据由上述无线通信部接收的包括上述标识信息在内的上述检测用信号，检测出上述无线终端装置的位置；

图像定位部，根据由上述摄像部拍摄的图像，计算上述监视对象的位置；以及

综合位置确定部，结合由上述图像定位部计算出的位置、由上述无线定位部检测出的位置以及上述标识信息，确定上述监视对象的位置。

2.根据权利要求1所述的位置确定系统，其特征在于，

上述传感器装置还具有：

位置确定是否成功判断部，判断由上述综合位置确定部进行的上述监视对象的位置确定是否成功；和

中止请求部，当判断上述监视对象的位置确定成功时，向上述无线终端装置发送用于降低上述检测用信号的发送频度的发送中止请求。

3.根据权利要求2所述的位置确定系统，其特征在于，

上述传感器装置还具有：

图像定位是否成功判断部，判断由上述图像定位部进行的上述监视对象的图像定位是否成功；和

第1发送请求部，在上述图像定位是否成功判断部判断上述监视对象的图像定位失败时，向上述无线终端装置发送上述检测用信号的发送请求。

4.根据权利要求2所述的位置确定系统，其特征在于，

上述传感器装置还具有第2发送请求部，在上述发送中止请求发送后，由上述位置确定是否成功判断部判断上述监视对象的位置确定失败时，向上述无线终端装置发送上述检测用信号的发送请求。

5.根据权利要求3所述的位置确定系统，其特征在于，

上述传感器装置还具有第1标识信息内插部，在上述位置确定是否成功判断部判断由上述综合位置确定部进行的上述监视对象的位置确定失败后，判断由上述综合位置确定部进行的上述监视对象的位置确定再次成功时，对上述位置确定失败时的上述监视对象的图像附加在上述综合位置确定部中再次与上述监视对象结合的上述无线终端装置的上述标识信息。

6.根据权利要求3所述的位置确定系统，其特征在于，

上述传感器装置还具有图像内插部，在上述监视对象的图像定位失败后、上述图像定位再次成功时，根据上次图像定位的位置和本次图像定位的位置，内插上述图像定位失败时的上述监视对象的图像。

7.根据权利要求1所述的位置确定系统，其特征在于，

上述无线终端装置的检测用信号的发送频度以及由上述无线定位部进行的上述无线终端装置的无线定位的频度，被设定为小于由上述图像定位部进行的上述监视对象的图像定位的频度，

上述传感器装置还具有第2标识信息内插部，对上述综合位置确定部进行上述监视对象的位置确定之前、由上述摄像部拍摄的图像内的上述监视对象的图像，附加在确定上述监视对象的位置时或确定上述监视对象的位置以后、通过上述综合位置确定部与上述监视对象的图像结合的上述无线终端装置的上述标识信息。

8.根据权利要求1所述的位置确定系统，其特征在于，

上述位置确定系统还包括对应建立部，根据由上述图像定位部计算出的位置与由上述无线定位部检测出的位置之间的距离，将上述监视对象的图像定位和无线定位的结果建立对应。

9.根据权利要求8所述的位置确定系统，其特征在于，

在以上述图像定位部所计算出的位置为中心的预定搜索区域内存在由上述无线定位部检测出的位置时，上述对应建立部将上述监视对象的图像定位和无线定位的结果建立对应。

10.根据权利要求8所述的位置确定系统，其特征在于，

在以上述无线定位部所检测出的位置为中心的预定搜索区域内存在由上述图像定位部计算出的位置时，上述对应建立部将上述监视对象的图像定位和无线定位的结果建立对应。