[发明专利]标签传感器系统、传感器装置、物体位置推测装置及物体位置推测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有无线终端装置和传感器装置的位置确定系统，尤其涉及使用与无线终端装置的无线通信及监视对象的拍摄图像，来确定监视对象的位置的技术。并且，本发明涉及根据定位坐标的概率密度推测对象的位置的物体位置推测装置及方法。

背景技术

现有技术中，使用RFID定位装置和防盗相机的位置检测系统为世人所知。例如日本特开2006-311111号公报中公开了该系统。在现有的系统中，认证者具有有源标签。并且，用防盗相机拍摄进行监视的区域，并且以RFID定位装置进行有源标签的检测。并且，通过比较由防盗相机取得的相机定位数据、及由RFID定位装置取得的RFID定位数据，确定区域内的可疑人员的位置。

但在现有的系统中，例如监视对象进入到防盗相机的死角时等、无法用防盗相机拍摄监视对象并无法获得相机定位数据的情况下，无法确定图像内的监视对象的位置，难以追踪监视对象的移动。

并且，目前作为这种技术例如包括日本特开2005-141687号公报公开的技术。

日本特开2005-141687号公报记载有：使用从图像信息获得的时刻t下的对象的位置的概率密度分布P_t^V、从声音信息获得的时刻t下的对象的位置的概率密度分布P_t^A、及加权系数k₁(t)，通过下述公式1求出综合了概率密度分布P_t^V和概率密度分布P_t^A的似然比分布F。

(数学式1)

F=k1(t)PtV+(1-k1(t))PtA......(1)]]>

在日本特开2005-141687号公报中，将加权系数k₁(t)设定为由下述公式2表示的值，从而在概率密度分布的概率密度的最大值越大时，越增大该输入信息(图像信息或声音信息)的权重，相反当概率密度分布的概率密度的最大值越小，减小该输入信息(图像信息或声音信息)的权重。

(数学式2)