[发明专利]用于计算车辆的车体速度的设备

权利要求书

1.一种车体速度计算设备，包括：

车轮速度导出装置，所述车轮速度导出装置用于基于来自对车辆的车 轮的速度进行检测的车轮速度传感器的检测信号来导出车轮速度；

转速导出装置，所述转速导出装置用于基于来自对能量转换设备的转 速进行检测的转速检测传感器的检测信号来导出转速，所述能量转换设备 连接至所述车轮并且能够在电能与转动能之间进行相互转换；以及

车体速度计算装置，当所述车辆正在预定低速范围内行驶时，所述车 体速度计算装置用于通过使用由所述转速导出装置导出的所述能量转换 设备的转速来计算车体速度，而当所述车辆正在速度高于所述预定低速范 围的预定高速范围内行驶时，所述车体速度计算装置用于通过使用由所述 车轮速度导出装置导出的车轮速度来计算所述车体速度，

其中，当所述车辆正在所述预定低速范围与所述预定高速范围之间的 切换范围内行驶时，所述车体速度计算装置在对通过使用由所述车轮速度 导出装置导出的车轮速度所计算出的第一车体速度和通过使用由所述转 速导出装置导出的转速所计算出的第二车体速度进行加权之后计算所述 车体速度，

在所述切换范围内，所述车体速度计算装置在改变所述第一车体速度 的权重和所述第二车体速度的权重时执行在所述第一车体速度与所述第 二车体速度之间的切换，

所述车体速度计算装置提供对改变所述权重的上/下限防护，

并且，所述上/下限防护依赖于所述第一车体速度与所述第二车体速度 之间的速度差而改变。

2.如权利要求1所述的车体速度计算设备，其中，在所述切换范围内， 当所述第一车体速度和所述第二车体速度正在增大并且当本次计算出的 车体速度是小于上次计算出的车体速度的值时，所述车体速度计算装置将 所述上次计算出的车体速度作为所述本次计算出的车体速度来计算，并 且，当所述第一车体速度和所述第二车体速度正在减小并且当所述本次计 算出的车体速度是大于所述上次计算出的车体速度的值时，所述车体速度 计算装置将所述上次计算出的车体速度作为所述本次计算出的车体速度 来计算。

3.如权利要求1或2所述的车体速度计算设备，其中，当所述车轮速 度导出装置的导出结果和所述转速导出装置的导出结果中的任一个正常 时，所述车体速度计算装置通过使用正常的导出结果来计算所述车体速 度。

4.如权利要求1或2所述的车体速度计算设备，其中，所述转速检测 传感器是检测所述能量转换设备的转速的分解器。

5.如权利要求1或2所述的车体速度计算设备，其中，所述能量转换 设备包括连接至所述车轮的驱动马达，所述驱动马达用于在被供能时将驱 动动力施加于所述车轮，并且用于在被来自所述车轮的驱动动力旋转时发 电。

6.如权利要求1或2所述的车体速度计算设备，其中，当所述车辆正 在所述切换范围内行驶时，所述车体速度计算装置逐渐改变所述第一车体 速度的权重和所述第二车体速度的权重，使得由所述车体速度计算装置计 算出的车体速度从所述第一车体速度和所述第二车体速度中的任一个逐 渐改变至另一个车体速度。