[发明专利]用于计算车辆的车体速度的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车体速度计算设备。

背景技术

迄今为止，已公知专利文献1所示的作为车体速度计算设备的一种设 备。如专利文献1中的图1至图5所示，在车体速度计算设备中，基于经 由接口电路3获取到ABS控制微型计算机2中的车轮速度信号来生成车辆 速度脉冲，并在通过例如ABS控制器1中内置的车辆速度转换器电路7 将该车辆速度脉冲转换成交流电的车辆速度信号之后，将该车辆速度脉冲 输出到速度表30的接口电路31。即，通过使用车轮速度传感器的检测信 号来计算用于控制车辆并显示在速度表上的车体速度。

专利文献1：JP 08-268252A

发明内容

本发明要解决的问题

在前述专利文献1中所描述的车体速度计算设备中，当车辆在低速范 围内行驶时，通常有较少量的脉冲输入到车轮速度传感器并且检测准确性 降低，因而基于检测信号计算出的车体速度的准确性降低。

此外，近年来配装有作为驱动源的马达的车辆(例如，混合动力车和 电动车)增加。在这种类型的车辆中，通过使用由并入例如马达中的分解 器依据马达的转速所给出的检测信号来计算车体速度。在这种情况下，当 车辆在高速范围内行驶时，因为检测信号的频率通常变高而接近作为固定 值的激振频率，所以分解器的检测准确性降低，因而基于检测信号计算出 的车体速度的准确性降低。

进行本发明以解决前述问题，并且本发明的目的在于：在一种车体速 度计算设备中在所有速度范围内精确计算车体速度。

解决问题的方法

为了解决前述问题，根据第一方面的发明的结构特征在于，包括：车 轮速度导出装置，其用于基于来自对车辆的车轮的速度进行检测的车轮速 度传感器的检测信号来导出车轮速度；转速导出装置，其用于基于来自对 能量转换设备的转速进行检测的转速检测传感器的检测信号来导出转速， 能量转换设备连接至车轮并且能够在电能与转动能之间进行相互转换；以 及车体速度计算装置，当车辆正在预定低速范围内行驶时，车体速度计算 装置用于通过使用由转速导出装置导出的能量转换设备的转速来计算车 体速度，而当车辆正在速度高于预定低速范围的预定高速范围内行驶时， 车体速度计算装置用于通过使用由车轮速度导出装置导出的车轮速度来 计算车体速度。

根据第二方面的发明的结构特征在于，在第一方面中，当车辆正在预 定低速范围与预定高速范围之间的切换范围内行驶时，车体速度计算装置 在对通过使用由车轮速度导出装置导出的车轮速度所计算出的第一车体 速度和通过使用由转速导出装置导出的转速所计算出的第二车体速度进 行加权之后计算车体速度。

根据第三方面的发明的结构特征在于，在第二方面中，在切换范围内， 车体速度计算装置在改变第一车体速度的权重和第二车体速度的权重时 执行在第一车体速度与第二车体速度之间的切换。

根据第四方面的发明的结构特征在于，在第三方面中，车体速度计算 装置提供对改变权重的上/下限防护。

根据第五方面的发明的结构特征在于，在第四方面中，上/下限防护依 赖于第一车体速度与第二车体速度之间的速度差而改变。

根据第六方面的发明的结构特征在于，在第三方面至第五方面的任一 个中，在切换范围内，当第一车体速度和第二车体速度正在增大并且当本 次计算出的车体速度是小于上次计算出的车体速度的值时，车体速度计算 装置将上次计算出的车体速度作为本次计算出的车体速度来计算，并且， 当第一车体速度和第二车体速度正在减小并且当本次计算出的车体速度 是大于上次计算出的车体速度的值时，车体速度计算装置将上次计算出的 车体速度作为本次计算出的车体速度来计算。

根据第七方面的发明的结构特征在于，在第一方面至第六方面的任一 个中，当车轮速度导出装置的导出结果和转速导出装置的导出结果中的任 一个正常时，车体速度计算装置通过使用正常的导出结果来计算车体速 度。

发明的效果