[发明专利]混合动力驱动装置

权利要求书

1.一种混合动力驱动装置，具备：连接于发动机的输入构件、连接于车轮的输出构件、第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置、控制所述第一旋转电机和所述第二旋转电机的控制机构、以及向所述第一旋转电机和所述第二旋转电机供应电力的电力供应机构，

所述混合动力驱动装置的特征在于，

所述差动齿轮装置依照转速的顺序至少具备第一旋转部件、第二旋转部件及第三旋转部件的三个旋转部件，其中所述第一旋转电机连接于所述第一旋转部件，所述输入构件连接于所述第二旋转部件，所述输出构件和所述第二旋转电机的一方或者双方连接于所述第三旋转部件，

所述控制机构进行如下的变动抵消控制，即、控制所述第二旋转电机的输出扭距，以抵消由所述第一旋转电机的输出扭距的变动所引起的所述输出构件的扭距变动，并且

还进行如下的扭距限制控制，即、在所述电力供应机构处于规定的低电压状态的情况下，限制所述第二旋转电机的输出扭距，并且在正向限制所述第一旋转电机的输出扭距。

2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述控制机构在所述扭距限制控制时进行如下的控制，即、使所述第一旋转电机的正向的输出扭距为零，使所述第一旋转电机仅输出反向的扭距。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述控制机构在所述输出构件被固定的状态下，解除所述扭距限制控制中对所述第一旋转电机的输出扭距的限制。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述控制机构在所述电力供应机构的输出电压处于规定的低电压阈值以下时，判定所述电力供应机构为所述低电压状态。

5.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述控制机构在所述扭距限制控制时，按照使所述电力供应机构的输出电压大于所述低电压阈值的方式决定所述第二旋转电机的输出扭距的限制值。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述控制机构在所述电力供应机构从所述低电压状态起恢复的情况下，解除所述扭距限制控制，此时当所述发动机为停止状态的情况下，使所述第一旋转电机输出正向的扭距而驱动所述输入构件旋转，起动所述发动机。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

所述控制机构在所述扭距限制控制时，容许所述第一旋转电机的输出扭距的变化率大于执行所述扭距限制控制时以外的情况下的扭距的变化率。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于，

还具备向所述车轮分配驱动力的输出用差动齿轮装置，

所述输出构件通过所述输出用差动齿轮装置而连接于所述车轮，

所述第二旋转电机被连接为能够将输出扭距传递于从所述输出构件到所述输出用差动齿轮装置的动力传递系统。