[发明专利]混合动力驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力驱动装置，其具备：连接于发动机的输入构件、连接于车轮的输出构件、第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置、控制上述第一旋转电机和上述第二旋转电机的控制机构、向上述第一旋转电机和上述第二旋转电机供应电力的电力供应机构。

背景技术

近年来，从节能或环境问题的观点出发，作为驱动力源具备发动机和旋转电机(电动机或发电机)的混合动力车辆受到关注，关于其中所用的混合动力驱动装置也提出了各种各样的构成。在此种混合动力车辆中，多为如下的类型，即、即使不具备发动机起动用途中专用的旋转电机，也可以使用车辆驱动用的旋转电机来进行发动机的起动。像这样能够使用车辆驱动用的旋转电机来进行发动机的起动的混合动力驱动装置，例如记载于下述的专利文献1中。

即、该专利文献1中记载的装置形成如下的分立方式的混合动力驱动装置，即、其具有：利用燃料的燃烧进行工作的发动机、将该发动机的输出以机械形式分配给第一旋转电机和输出构件的分配机构、在从输出构件到驱动轮之间施加旋转力的第二旋转电机。这样，该混合动力驱动装置就形成通过利用第一旋转电机经由上述分配机构旋转驱动发动机而使该发动机起动的构成。此外，该混合动力驱动装置具有驱动力变动抑制机构，其抑制在发动机起动时因作用于输出构件的反作用力等而使车辆的驱动力变动的情况。该动力变动抑制机构成：利用驾驶者的停车操作机械地阻止车轮的旋转的停车锁止器机构、或按照抵消由发动机的起动引起的驱动力变动的方式控制第二旋转电机的起动时电动机控制机构。

专利文献1：日本特开平09-170533号公报

但是，在像外界气温低时那样无法充分地发挥向旋转电机供应电力的电池的性能的环境中，在想要起动发动机、或进行急剧的加速操作等情况下，因旋转电机输出很大的扭距，而会有电池的电压急剧地降低的情况。如果电池的电压降低，旋转电机的输出就会降低而使车辆的动力性能降低，此外还会产生电池的寿命缩短的问题。由此，在电池变为低电压状态的情况下，就需要用于使电池的电压恢复为通常的状态的控制。具体来说，在发动机为动作状态的情况下，通过限制主要作为电动机发挥作用的第二旋转电机的输出扭距而限制在第二旋转电机中使用的电池电流，就能够使电池电压恢复为通常状态。另一方面，在发动机为停止状态的情况下，通过用第一旋转电机旋转驱动发动机而使发动机起动，其后通过利用发动机的驱动力将第一旋转电机发电的电力向电池充电，就能够使电池电压恢复为通常状态。此时，为了确保发动机起动时用于驱动第一旋转电机的电力，并且迅速地使电池电压恢复为通常状态，也需要限制第二旋转电机的输出扭距而限制在第二旋转电机中使用的电池电流。

但是，在如上所述进行用于抵消由发动机的起动引起的驱动力变动的第二旋转电机的输出扭距的控制时，如果限制第二旋转电机的输出扭距，就可能出现无法恰当地进行用于抵消该驱动力变动的第二旋转电机的控制的情况。在该情况下，用于起动发动机的第一旋转电机的输出扭距被传递至车轮，有可能产生驾驶者所不期望的车轮的驱动力变动。

发明内容

本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种混合动力驱动装置，其在电池等电力供应机构变为低电压状态的情况下，能够使该电力供应机构的电压恢复为通常状态，并且可以抑制用于起动发动机的第一旋转电机的输出扭距被传递至车轮而产生驾驶者所不期望的车辆的驱动力变动。

用于达成上述目的的本发明的混合动力驱动装置，具备：连接于发动机的输入构件、连接于车轮的输出构件、第一旋转电机、第二旋转电机、差动齿轮装置、控制上述第一旋转电机和上述第二旋转电机的控制机构、以及向上述第一旋转电机和上述第二旋转电机供应电力的电力供应机构，上述差动齿轮装置依照转速的顺序至少具备第一旋转部件、第二旋转部件及第三旋转部件的三个旋转部件，其中上述第一旋转电机连接于上述第一旋转部件，上述输入构件连接于上述第二旋转部件，上述输出构件和上述第二旋转电机的一方或者双方连接于上述第三旋转部件，上述控制机构进行如下的变动抵消控制，即、控制上述第二旋转电机的输出扭距，以抵消由上述第一旋转电机的输出扭距的变动所引起的上述输出构件的扭距变动，并且还进行如下的扭距限制控制，即、在上述电力供应机构处于规定的低电压状态的情况下，限制上述第二旋转电机的输出扭距，并且在正向限制上述第一旋转电机的输出扭距。