[发明专利]车辆用制动装置

权利要求书

1.一种车辆用制动装置，包括：制动液压产生单元，产生与驾驶者对制动踏板的操作相应的制动液压；高压产生单元，产生比所述制动液压产生单元的制动液压高的制动液压；制动液压调节单元，对供应给车轮的轮缸的制动液压进行调节；制动液压控制阀，在该制动液压控制阀开阀时使所述制动液压产生单元和所述制动液压调节单元之间连通，而在该制动液压控制阀闭阀时切断所述制动液压产生单元和所述制动液压调节单元之间的连通；高压控制阀，在该高压控制阀开阀时使所述高压产生单元和所述制动液压调节单元之间连通，而在该高压控制阀闭阀时切断所述高压产生单元和所述制动液压调节单元之间的连通；以及制动液压控制单元，当进行制动辅助控制时，该制动液压控制单元使所述制动液压控制阀闭阀，并使所述高压控制阀开阀直到比该高压控制阀靠下游的一侧成为预定的制动辅助控制压为止，并且当进行防抱死制动控制时，该制动液压控制单元通过控制作为防抱死制动控制对象的车轮的所述制动液压调节单元而使该车轮的轮缸的制动液压增压、减压或保持；所述车辆用制动装置的特征在于，

所述制动液压控制单元构成为：如果由于在制动辅助控制过程中执行了防抱死制动控制而车辆的实际减速度低于目标减速度，则使所述高压控制阀开阀。

2.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其中，

所述制动液压控制单元构成为：如果在制动辅助控制过程中执行防抱死制动控制时进行所述高压控制阀的开阀控制，则使作为防抱死制动控制对象的车轮中的所述制动液压调节单元的防抱死制动增压控制时间缩短。

3.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其中，

所述制动液压控制单元构成为：如果在制动辅助控制过程中执行防抱死制动控制时进行所述高压控制阀的开阀控制，则通过控制不是防抱死制动控制对象的车轮的所述制动液压调节单元来使供应给该车轮的轮缸的制动液压逐渐地增压。