[发明专利]车辆用制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够同时执行防抱死制动控制和制动辅助控制的车辆用制动装置，所述防抱死制动控制调节对各车轮的制动液压，所述制动辅助控制供应比与驾驶者对制动踏板的操作相应的制动液的压力(以下，称为“制动液压”。)高的制动液压。

背景技术

以往，公知有能够执行制动辅助控制和防抱死制动控制的车辆用制动装置。例如，该车辆用制动装置包括：制动液压产生单元，产生与驾驶者对制动踏板的操作相应的制动液压；高压产生单元，产生比该制动液压产生单元的制动液压高的制动液压；以及制动液压调节单元，对供应给车轮的轮缸的制动液压进行调节。并且，该车辆用制动装置通过将该高压产生单元的高压制动液压供应给轮缸来执行制动辅助控制。另外，该车辆用制动装置通过控制制动液压调节单元来对轮缸的制动液压进行增压、减压或保持，从而执行防抱死制动控制。

在下述的专利文献1中记载有：在制动辅助控制过程中通过来自高压产生源的高压制动液压对轮缸进行增压，从而进行防抱死制动控制。

专利文献1：日本专利文献特开2000-16259号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

但是，如果如上述专利文献1所记载的那样使用来自高压产生源的高压制动液压在制动辅助控制过程中进行防抱死制动控制，则轮缸中制动液压的增压斜率增大而在增减压时引起调速不均，导致使防抱死制动控制的控制性下降。因此，例如，以往的车辆用制动装置有如下装置：准备连通或切断制动液压产生单元和制动液压调节单元之间的制动液压控制阀以及连通或切断高压产生单元和制动液压调节单元之间的高压控制阀，在进行制动辅助控制中的防抱死制动控制时分别切断该制动液压控制阀和高压控制阀。

根据该以往的车辆用制动装置，不会在进行防抱死制动控制时始终通过来自高压产生单元的高压制动液压来持续增压控制，因此抑制了如专利文献1所记载的那样防抱死制动控制的控制性由于调速不均而下降。另一方面，在该以往的车辆用制动装置中，由于这样的制动辅助控制中的防抱死制动控制被持续，因此返回到储存罐中的制动液的量变多，制动液压控制阀、高压控制阀与各车轮的制动液压调节单元之间的制动液压在下降。因此，在防抱死制动控制对象的车轮中，有可能会导致当制动液压调节单元进行增压控制时无法供应适当大小的制动液压。另外，在没有成为防抱死制动控制对象的车轮中，由于其制动液压的下降，有可能会导致无法供应制动辅助控制所需要的适当大小的制动液压。因而，在此时的车辆中，实际减速度变小而达不到目标减速度，恐怕无法进行适当的减速。

因此，本发明的目的在于提供一种车辆用制动装置，该车辆用制动装置改善了上述现有例所具有的不良情况并即使在制动辅助控制过程中被执行了防抱死制动控制也能够将车辆的实际减速度控制在目标减速度。

解决问题的手段

为了达到上述目的，第一方案记载的发明提供一种车辆用制动装置，包括：制动液压产生单元，产生与驾驶者对制动踏板的操作相应的制动液压；高压产生单元，产生比所述制动液压产生单元的制动液压高的制动液压；制动液压调节单元，对供应给车轮的轮缸的制动液压进行调节；制动液压控制阀，在该制动液压控制阀开阀时使制动液压产生单元和制动液压调节单元之间连通，而在该制动液压控制阀闭阀时切断制动液压产生单元和制动液压调节单元之间的连通；高压控制阀，在该高压控制阀开阀时使高压产生单元和制动液压调节单元之间连通，而在该高压控制阀闭阀时切断高压产生单元和制动液压调节单元之间的连通；以及制动液压控制单元，当进行制动辅助控制时，该制动液压控制单元使制动液压控制阀闭阀，并使所述高压控制阀开阀直到比该高压控制阀靠下游的一侧成为预定的制动辅助控制压为止，并且当进行防抱死制动控制时，该制动液压控制单元通过控制作为防抱死制动控制对象的车轮的制动液压调节单元而使该车轮的轮缸的制动液压增压、减压或保持；所述制动液压控制单元构成为：如果由于在制动辅助控制过程中执行了防抱死制动控制而车辆的实际减速度低于目标减速度时，则使高压控制阀开阀。

这里，优选的是，该制动液压控制单元如第二方案所记载的发明那样构成为：如果在制动辅助控制过程中执行防抱死制动控制时进行高压控制阀的开阀控制，则使作为防抱死制动控制对象的车轮中的制动液压调节单元的防抱死制动增压控制时间缩短。

另外，优选的是，该制动液压控制单元如第三方案所记载的发明那样构成为：如果在制动辅助控制过程中执行防抱死制动控制时进行高压控制阀的开阀控制，则通过控制不是防抱死制动控制对象的车轮的制动液压调节单元来使供应给该车轮的轮缸的制动液压逐渐地增压。

发明的效果