[发明专利]真空吸附嘴

说明书

技术领域

本发明涉及一种适合在用于将片状电容器及片状电阻器等片状的电子零件安装到电路基板的电子零件安装机中使用的真空吸附嘴。

背景技术

以往，片状电容器及片状电阻器等片状电子零件通过真空吸附而被吸附到电子零件安装机所装备的真空吸附嘴的前端的吸附面之后，保持原样传输并安装到电路基板的规定的位置。此时，该片状的电子零件的位置测定通过以下方法来进行：照射光，用CCD照相机对被该片状电子零件所反射的反射光进行感光，利用图像解析装置对该片状电子零件的形状及电极位置进行解析。

图10是表示将使用了具备真空吸附嘴的电子零件安装机的将片状电子零件安装于电路基板的电子零件安装装置的构成的示意图。

如图10所示的电子零件安装装置50的构成包含：装备于电子零件安装机44的真空吸附嘴31、将电子零件45并排的托盘46、向吸附于真空吸附嘴31的电子零件照射光的灯47、用于对来自电子零件45的反射光进行感光的CCD照相机48、用于对被CCD照相机48感光后的反射光进行图像处理的图像解析装置49。

而且，在该电子零件安装装置50上，当真空吸附嘴31移动到托盘46而吸附排放在托盘46上的电子零件45时，灯47向吸附于真空吸附嘴31的电子零件45照射光，用CCD照相机48对该光照射到电子零件45的主体及电极而反射的反射光进行感光。基于被CCD照相机48感光后的图像而由图像解析装置49测定电子零件45的位置，并以该数据为基础使吸附了电子零件45的真空吸附嘴31移动到电路基板(未图示)的规定位置，而将电子零件45安装到电路基板。

图9是表示表示组装在电子零件安装机的保持部件的状态下的真空吸附嘴的构成的一例的图，其中，(a)为立体图，(b)为纵剖面图。

该真空吸附嘴31具有：前端的端面侧具有用于通过真空吸附来吸附保持电子零件的吸附面32的圆筒部35、在与圆筒部35的吸附面32相对置的一侧以朝向圆筒部35逐渐变细的形状设计的圆锥部34、将圆锥部34设于与吸附面32相对的根部的端面侧上的头部36。而且，贯通圆筒部35的中心部的内孔延伸设计于圆锥部34和头部36而形成吸引孔33。

另外，保持部件40在中央具有与真空吸附嘴31的头部36嵌合的承受部41，其中心部以与吸引孔33连通的方式具有吸引孔42，真空吸附嘴31的头部36嵌合于承受部41而安装于电子零件安装机。

而且，作为真空吸附嘴31的材质，可使用耐磨损性优良的陶瓷及超硬合金等。

例如，专利文献1公开了如下技术：通过在吸附片状部件的吸附嘴的前端使用耐磨损性优良的陶瓷，且在用照相机拍摄这样的吸附嘴的前端部时由图像输入级别比片状部件低的颜色构成，从而进行片状部件的位置检测。而且，还公开了该吸附嘴耐磨损性优良、能够可靠地执行用嘴拾取片状部件时的图像处理的技术。

但是，当使用陶瓷等耐磨损性优良的材料时，由于这样的材料的摩擦系数小，因而当谋求安装机的高速化时易在片状部件和吸附嘴的接触面发生滑动，而不能得到使安装于印制电路基板的电子零件稳定的安装精度。因此，例如专利文献2公开了一种吸附嘴，通过用耐磨损性、耐冲击性优良的母材构成嘴主体以确保耐久性，在吸附嘴的部件吸附面设置摩擦系数比母材大的材料的接触材料，由此来抑制电子零件的滑动，兼顾耐久性和稳定的安装精度。

另外，通常，吸附嘴的吸附面通过用固定磨粒对嘴的前端面进行研磨而使其平坦化，但是，在使用固定磨粒进行研磨时，由于在吸附面形成有多个沿一个方向延伸的直线状加工痕迹，因而，即使吸附保持电子零件也会因加工痕迹而发生空气泄漏，而使吸附力下降。因此，专利文献3公开了如下吸附嘴：对吸附面实施喷丸加工而形成吸附面，或者至少在前端面固接粒径为0.5～2μm的硬质粒子而形成吸附面等，将其表面粗糙度按最大粗糙度(R_y)计设为0.5～5μm。由此，该吸附嘴在高速移动时不会发生电子零件的偏离及掉落电子零件，而是可以可靠地保持。

另外，专利文献4也公开了一种吸附嘴，其通过在吸附嘴的吸附面设置从吸引孔贯通于吸附面的外周面的流通路并使气体以高速在流通路内流过，利用伯努利效应在流通路内产生负压，利用该负压，与同径的吸附嘴相比增加了吸附力而保持工件。根据该吸附嘴，随着电子零件的小型化，即使真空吸附嘴的吸附面的直径变小也不会降低吸附力。

专利文献1：日本特开平2-90700号公报

专利文献2：日本特开平11-26933号公报

专利文献3：日本特开平11-99426号公报

专利文献4：日本特开平4-365579号公报