[发明专利]电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置(1)，该电动机驱动控制装置(1)对无刷直流电动机(51)进行驱动控制，所述无刷直流电动机(51)包含：具有驱动线圈(Lu～Lw)的定子(52)、具有多个磁极的转子(53)、和输出表示所述转子(53)相对于所述定子(52)的位置的位置检测信号(Hu～Hw)的多个位置检测部(54u～54w)，其中，所述电动机驱动控制装置(1)具有：

异常检测部(2)，其检测所述位置检测信号(Hu～Hw)各自的异常；以及

驱动电压生成部(7)，其在由所述异常检测部(2)检测到至少一个所述位置检测信号(Hu～Hw)的异常的情况下，根据除了被检测为异常的所述位置检测信号(Hu～Hw)以外的其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)中的至少一个，生成用于驱动所述无刷直流电动机(51)的驱动电压(SU1～SW1)，将其输出给所述无刷直流电动机(51)。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述驱动电压生成部(7)使用除了被检测为异常的所述位置检测信号(Hu～Hw)以外的其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)中的至少一个，来估计所述转子(53)的位置，根据所估计出的所述转子(53)的位置生成所述驱动电压(SU1～SW1)。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述驱动电压生成部(7)根据除了被检测为异常的所述位置检测信号(Hu～Hw)以外的其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)中的至少一个，从预先设定的所述驱动电压(SU1～SW1)的模式中选择应该输出给无刷直流电动机(51)的所述驱动电压(SU1～SW1)的模式，将其输出给所述无刷直流电动机(51)。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述电动机驱动控制装置(1)还具有转速检测部(3)，所述转速检测部(3)使用除了被检测为异常的所述位置检测信号(Hu～Hw)以外的其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)中的至少一个，来检测所述转子(53)的转速，

所述驱动电压生成部(7)根据由所述转速检测部(3)检测到的所述转子(53)的转速，生成所述驱动电压(SU1～SW1)。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述位置检测部(54u～54w)是霍尔元件和霍尔IC中的任一个。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动机驱动控制装置(101’)，其中，

所述电动机驱动控制装置(101’)还具有相位差检测部(12)，所述相位差检测部(12)检测除了被检测为异常的所述位置检测信号(Hu～Hw)以外的其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)与感应电压之间的相位差，该感应电压是分别在与其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)对应的所述驱动线圈(Lu～Lw)中产生的，

所述驱动电压生成部(7)根据所述相位差和其余的所述位置检测信号(Hu～Hw)的极性，生成所述驱动电压(SU1～SW1)。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的电动机驱动控制装置(1)，其中，

所述电动机驱动控制装置(1)还具有无传感器位置估计部(6)，所述无传感器位置估计部(6)在检测到所述位置检测信号(Hu～Hw)全部异常的情况下，在不使用所述位置检测信号(Hu～Hw)的情况下估计所述转子的位置，

在所述无传感器位置估计部(6)估计出所述转子的位置的情况下，所述驱动电压生成部(7)不使用所述位置检测信号(Hu～Hw)，而使用所估计出的所述转子的位置来生成所述驱动电压(SU1～SW)。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机驱动控制装置(101)，其中，

所述驱动电压生成部(107)根据所述位置检测信号的正常/异常的状态，确定所述驱动电压(SU2～SW2)的通电期间，在所述通电期间内输出所述驱动电压(SU2～SW2)。

9.根据权利要求8所述的电动机驱动控制装置(101)，其中，

所述通电期间是所述位置检测信号正常的期间。