[发明专利]电动机驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动机驱动控制装置，特别地，涉及根据对转子的位置进行检测的位置检测部的信号来控制无刷直流(DC)电动机的驱动的电动机驱动控制装置。

背景技术

近年来，在具有压缩机和风扇等设备的空调装置中，作为这些设备的动力源，例如使用三相无刷DC电动机。

一般地，三相无刷DC电动机具有：具有多个磁极的由永久磁铁构成的转子(以下称为转子)、以及具有三相驱动线圈的定子(以下称为定子)。通过用于对该电动机进行驱动控制的电动机驱动控制装置，对这种无刷DC电动机的驱动线圈施加与转子相对于定子的位置对应的驱动电压。由此，在驱动线圈中流过与该驱动电压对应的电流而产生磁场，转子旋转。

这里，在检测转子相对于定子的位置的方法中，使用分别与三相驱动线圈对应配置的3个转子位置检测传感器的方法被广泛使用。该转子位置检测传感器根据由转子的永久磁铁产生的磁场，来检测转子相对于定子的相对位置，具体而言，可以列举霍尔元件和霍尔IC等。但是，当这种位置检测传感器产生故障等不良情况时，产生不良情况的位置检测传感器无法正常检测转子的位置。该情况下，电动机驱动控制装置对电动机施加如下的驱动电压：例如1周期中的半周期具有正常波形，但是剩余的半周期具有相位偏移的波形。于是，对电动机通电的电流增加，电动机的噪音和振动增大，而且，电动机的旋转可能不稳定。

因此，例如如专利文献1(日本特开平8-331886号公报)和专利文献2(日本特开2000-184774号公报)所示，公知有对位置检测传感器是否产生了不良情况进行检测的电动机驱动控制装置。在专利文献1和专利文献2的电动机驱动控制装置中，在检测到位置检测传感器存在不良情况的情况下，停止电动机的驱动。

然而，根据电动机的用途等，即使在位置检测传感器产生不良情况的情况下，有时也需要使电动机继续旋转。但是，当在这种情况下应用专利文献1和专利文献2的电动机驱动控制装置时，在位置检测传感器产生不良情况的情况下，电动机的旋转停止，所以，难以使电动机继续旋转。

专利文献1：日本特开平8-331886号公报

专利文献2：日本特开2000-184774号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供如下的电动机驱动控制装置：在无刷DC电动机中，即使在位置检测传感器产生不良情况的情况下，也能够旋转驱动电动机。

发明1的电动机驱动控制装置对无刷DC电动机的驱动进行控制，无刷DC电动机包含：具有驱动线圈的定子、具有多个磁极的转子、和输出表示转子相对于定子的位置的位置检测信号的多个位置检测部，其中，电动机驱动控制装置具有异常检测部和驱动电压生成部。异常检测部检测位置检测信号各自的异常。驱动电压生成部在由异常检测部检测到至少一个位置检测信号的异常的情况下，根据除了被检测为异常的位置检测信号以外的其余的位置检测信号中的至少一个，生成用于驱动无刷DC电动机的驱动电压，将其输出给无刷DC电动机。

根据该电动机驱动控制装置，在至少一个位置检测部产生故障等不良情况，所以从该位置检测部输出的位置检测信号存在异常的情况下，对无刷DC电动机输出根据没有异常的其余的位置检测信号中的至少一个所生成的驱动电压。这样，在不使用异常的位置检测信号的情况下生成驱动电压，所以，无刷DC电动机不受异常的位置检测信号的影响，能够稳定旋转。

发明2的电动机驱动控制装置在发明1的电动机驱动控制装置中，驱动电压生成部使用除了被检测为异常的位置检测信号以外的其余的位置检测信号中的至少一个，来估计转子的位置。而且，驱动电压生成部根据所估计出的转子的位置生成驱动电压。

根据该电动机驱动控制装置，代替使用异常的位置检测信号来生成驱动电压，而根据所估计出的转子的位置来生成驱动电压。由此，无刷DC电动机能够更加稳定地进行旋转。

发明3的电动机驱动控制装置在发明1的电动机驱动控制装置中，驱动电压生成部根据除了被检测为异常的位置检测信号以外的其余的位置检测信号中的至少一个，从预先设定的驱动电压的模式中选择应该输出给无刷DC电动机的驱动电压的模式，将其输出给无刷DC电动机。