[发明专利]驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援程序

说明书

技术领域

本发明涉及支援车辆驾驶的驾驶支援装置、方法以及程序。

背景技术

以前，关于控制车辆的制动力的装置，以下技术为人们所知：切换到特定的变速挡，一边利用该变速挡的发动机制动器(engine brake)进行减速，一边用制动器来补偿该发动机制动器进行减速不足的减速度，从而进行减速，其中，上述特定的变速挡是指，能够在不超过目标减速度的范围内得到最接近于目标减速度的减速度的变速挡(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第3858952号公报。

发明内容

发明要解决的问题

在以前的技术中，在减速之后进行加速时，不能流畅地进行加速。

即，在以前的技术中，着眼于目标减速度，切换到特定的变速挡，其中，上述特定的变速挡是指，能够在不超过该目标减速度的范围内得到最接近于目标减速度的减速度的变速挡。可是，在减速动作之后进行加速时，例如，当在规定区间的入口之前减速且在出口之后加速时，如果根据目标减速度来切换变速挡，则有时在加速阶段不能得到适合于加速的变速比，从而不能流畅地进行加速。

本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于，提供在减速之后进行加速时能够流畅地进行加速的技术。

用于解决问题的方法

为了达成上述目的，在本发明中，基于要在自身车辆的前方存在的规定区间行驶时的目标车速，取得用于使自身车辆加速到比该目标车速快的车速的加速变速比。然后，在自身车辆到达规定区间的开始地点之前，将自身车辆的变速比设定为加速变速比，并在自身车辆到达规定区间的开始地点之前使自身车辆的车速减为目标车速。即，在本发明中，着眼于用于在驶过规定区间之后使自身车辆加速的变速比来决定加速变速比。因此，根据本发明，在到达规定区间之前，已变为适合于使自身车辆加速到比目标车速快的车速的加速变速比，在驶过规定区间之后的加速阶段能够流畅地加速。

这里，就自身车辆前方的规定区间而言，车速信息取得单元能够取得要在该规定区间行驶时的目标车速即可，可以直接取得表示车速的信息，也可以间接取得表示车速的信息。就前者而言，能够采用以下结构：预先使预先设定的规定区间与目标车速相对应，并取得与该规定区间相对应的目标车速。就后者而言，能够采用以下结构：基于表示规定区间或其前后的道路的信息来决定目标车速。

另外，规定区间只要是在到达该区间之前使自身车辆减速从而变为目标车速，并且在以目标车速驶过规定区间之后使自身车辆加速的理想的区间即可，也可以将应当维持目标车速(或以目标车速以下的车速)行驶的区间作为规定区间。例如，列举如下推荐在通过时减速到限速以下的区间：转弯区间、ETC(Electronic toll collection：电子不停车收费系统)收费站所在的地点前后规定距离的区间、指示限速行驶的缓行区间等。另外，也可以根据地点来定义规定区间。进而，目标车速为在该规定区间行驶时的理想的车速，且预先设定该目标车速即可。例如，在转弯区间，由于优选以一定速度在转弯区间的一定半径的区间行驶，所以能够采用将该一定速度作为目标车速的结构。如上所述，在决定了限速时，将该限速(例如，在ETC收费站为20km/h、在缓行区间为10km/h)作为目标车速即可。

加速变速比取得单元能够取得用于在驶过规定区间之后使自身车辆加速到比目标车速快的车速的变速比即可，至少能够取得能够从目标车速进一步进行加速的变速比即可。例如，可取得能够从目标车速加速到比该目标车速快的特定车速的变速比，或可取得在驱动源的转速为确定值时能够以比目标车速快的车速行驶的变速比即可。即，将这些变速比作为加速变速比，并在规定区间的行驶结束之前设定为该加速变速比，由此在规定区间的行驶之后的加速阶段不用变更变速比就能够加速即可。其结果，能够在驶过规定区间之后使自身车辆流畅加速。另外，变速比至少是为了加速到比目标车速快的车速所需的充分变速比即可，但也可以预先决定用于使加速更流畅的变速比。例如，推定加速开始时刻的节流阀开闭操作或自身车辆驱动源的转速等的参数，并基于该推定能够选择能最有效进行加速的变速比等。