[发明专利]电动机控制特性评价装置及电动机控制特性的提示方法

权利要求书

1.电动机控制特性评价装置，具有提示电动机控制系统的控制特性的功能，其特征在于，具有：

评价指标选择单元，从所述控制特性中的多个评价指标中选择任意一个评价指标，并输出表示选择出的所述评价指标的选择信息；

关联数据提取单元，基于所述选择信息，从所述电动机控制系统的数据组中，提取与选择出的所述评价指标建立了关联的数据；

评价值计算单元，基于提取出的所述数据，计算所述评价指标的评价值；以及

显示控制单元，将计算出的所述评价值显示在显示器上。

2.如权利要求1所述的电动机控制特性评价装置，其特征在于，

所述显示控制单元，在所述显示器上将基于在所述关联数据提取单元中提取出的数据而生成的波形图像进行图像显示，并且将所述评价值进行数值显示。

3.电动机控制特性的提示方法，用于提示电动机控制系统的控制特性，其特征在于，该方法包括：

选择步骤，从所述控制特性中的多个评价指标中，选择任意一个评价指标；

提取步骤，从所述电动机控制系统的数据组中，提取与选择出的所述评价指标建立了关联的数据；

计算步骤，基于提取出的所述数据，计算所述评价指标的评价值；以及

显示步骤，使计算出的所述评价值显示在显示器上。

4.如权利要求3所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述选择步骤，从多个所述评价指标中选择一个所述评价指标。

5.如权利要求3所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述选择步骤，从多个所述评价指标中选择一个以上的所述评价指标。

6.如权利要求3所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述评价指标包含指令时间、稳态时间、节拍、上升时间、延迟时间、位置稳态宽度裂缝次数、速度稳态宽度裂缝次数、过冲、衰减比、静差、速度变动、转矩变动、输出波形的振动周期、输出波形的振动频率、输出波形的振动振幅以及转矩有效值中的至少一个。

7.如权利要求3所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述显示步骤，将基于在所述提取步骤中提取出的所述数据而生成的波形图像进行图像显示，并且将所述评价值进行数值显示。

8.如权利要求7所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述显示步骤还具有：在所述波形图像上明示用于所述评价值的计算的数据的步骤。

9.如权利要求7所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述显示步骤还具有：在所述波形图像上明示用于所述评价值的计算中的数据和计算出的所述评价值之间的关系的步骤。

10.如权利要求3所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

该方法还具有存储计算出的所述评价值的存储步骤，

所述存储步骤，与所述电动机控制系统的控制参数相关联地存储所述评价值。

11.如权利要求3所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

多次进行所述选择步骤、所述提取步骤、所述计算步骤以及所述显示步骤。

12.如权利要求11所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

还具有：基于多次计算出的所述评价值计算分析值的分析步骤；以及显示所述分析值的分析值显示步骤。

13.如权利要求12所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

所述分析值包含平均值、有效值、最大值、最小值、标准偏差以及方差中的至少一个。

14.如权利要求13所述的电动机控制特性的提示方法，其特征在于，

该方法还具有存储计算出的所述分析值的分析值存储步骤，

所述分析值存储步骤，与所述电动机控制系统的控制参数相关联地，存储所述分析值。