[发明专利]工件随行夹具定位固定装置

权利要求书

1.一种工件随行夹具定位固定装置，具有设于工件随行夹具的环构件和能供该环构件从上方卡合的基底构件，将该环构件相对于该基底构件在垂直方向和水平方向上定位，并限制该环构件相对于该基底构件绕垂直轴心的旋转，其特征在于，

所述基底构件包括：

垂直轴心；

Z基准面，该Z基准面承接环构件的下端基准面，并能将环构件在垂直方向上定位；以及

锥形卡合凸部，该锥形卡合凸部的水平截面形成为具有朝外侧凸出的多个圆弧状角部和多个边部的正多边形，且该锥形卡合凸部越朝上方直径越小，此外，该锥形卡合凸部一体地形成于基底构件，

所述环构件包括：

垂直轴心；以及

锥形卡合凹部，该锥形卡合凹部能卡合于所述锥形卡合凸部，以使所述下端基准面与Z基准面成为抵接状态，且水平截面形成为具有朝外侧凸出的多个圆弧状角部和多个边部的正多边形，此外，该锥形卡合凹部一体地形成于环构件，

在所述基底构件设有用以固定环构件的夹紧机构，

通过所述锥形卡合凹部的外周侧壁部和锥形卡合凸部的内周侧壁部中至少一个朝径向的弹性变形，使所述锥形卡合凹部与锥形卡合凸部卡合成紧贴状，

所述夹紧机构包括夹紧用液压缸、设于基底构件和环构件的钢球锁机构，

所述钢球锁机构包括：

筒部，该筒部形成于所述基底构件的上端部分，并插入于所述环构件的圆形开口；

多个球保持孔，该多个球保持孔形成于所述筒部；

多个球，该多个球以能朝径向移动的方式分别保持于所述多个球保持孔；

多个球收容槽，该多个球收容槽以与所述多个球保持孔对应的方式形成于所述环构件上端部的内周部；

圆板构件，该圆板构件设于液压缸的活塞杆的上端部，并能上下自由滑动地配置于所述筒部；以及

多个球驱动用倾斜部及多个球退回用凹部，该多个球驱动用倾斜部及多个球退回用凹部以与所述多个球保持孔对应的方式形成于所述圆板构件的外周部，

所述锥形卡合凸部比连结所述多个球与Z基准面的径向中央的圆锥面更靠内周侧。

2.如权利要求1所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，

设于所述基底构件的筒部的所述多个球保持孔和多个球位于与所述锥形卡合凸部的多个边部的中央部对应的位置。

3.如权利要求1或2所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，包括：

环状的气体室，该环状的气体室形成于所述基底构件与圆板构件之间，并供给有加压气体；

多个气体喷嘴，该多个气体喷嘴以与所述气体室形成为连通状的方式形成于所述筒部；

多个水平气体喷嘴，该多个水平气体喷嘴用以对所述下端基准面与Z基准面之间喷吹气体；以及

多个气体通路，该多个气体通路将加压气体从所述气体室供给至所述多个水平气体喷嘴。

4.如权利要求1所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，

所述环构件具有弹性变形促进部，该弹性变形促进部用以促进所述锥形卡合凹部的多个边部与所述锥形卡合凸部的多个边部卡合成紧贴状时、朝直径扩大方向的弹性变形。

5.如权利要求4所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，

所述弹性变形促进部具有在围绕所述锥形卡合凹部的壁部形成为下端敞开状、且俯视观察呈圆弧状的多个圆弧槽。

6.如权利要求4所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，

所述弹性变形促进部具有在围绕所述锥形卡合凹部的壁部形成为上端敞开状、且俯视观察呈圆弧状的多个圆弧槽。

7.如权利要求4所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，

所述弹性变形促进部具有形成于围绕所述锥形卡合凹部的壁部的、下端敞开状的环状槽。

8.如权利要求7所述的工件随行夹具定位固定装置，其特征在于，

在比所述环状槽靠内周侧的环状壁具有圆周方向上隔着适当间隔的、朝径向的多个狭缝。