[发明专利]工件随行夹具定位固定装置

说明书

一种定位固定装置(2)，将工件随行夹具(1)经由环构件(4)相对于基底构件(6)在垂直方向和水平方向上定位，并限制工件随行夹具(1)绕垂直轴心的旋转。基底构件(6)包括：Z基准面(10)，其承接环构件(4)的下端基准面(9)，并能将环构件(4)在垂直方向上定位；以及锥形卡合凸部(11)，其水平截面形成为具有朝外侧凸出的多个圆弧状角部(11a)和多个边部(11b)的正多边形，且该锥形卡合凸部(11)越朝上方直径越小。环构件(4)包括锥形卡合凹部(13)，其能卡合于锥形卡合凸部(11)，以使下端基准面与Z基准面成为抵接状态。在基底构件(6)设有用以固定环构件(4)的夹紧机构(18)，此外，锥形卡合凹部和锥形卡合凸部中至少一个的边部通过弹性变形而与另一个卡合成紧贴状。

技术领域

本发明涉及一种工件随行夹具定位固定装置，并涉及一种采用以下结构的随行夹具定位固定装置，利用包括设于工件随行夹具的环构件、使该环构件卡合而定位从而限制旋转的基底构件的一组装置，对工件随行夹具进行三维定位、并能限制绕垂直轴心的旋转。

背景技术

以往，在加工中心(machining center)等的机床中，供机械加工的工件(workpiece)以固定于工件随行夹具的状态被送入机床。为了将该工件随行夹具高精度地定位固定于机床的工作台(table)，在工作台侧安装具有对工件随行夹具进行定位的功能的多个夹紧机构。

专利文献1的随行夹具的夹紧装置中，在工件随行夹具20的下表面的四个部位，固定有形成有锥形孔25或凹部32的凹侧锥形衬套(taperbush)34。在工作台侧设有卡合于四个凹侧锥形衬套34并被钢球锁(balllock)机构夹紧的四组夹紧机构30、31。相对于随行夹具20的中心成对角关系的两组凹侧锥形衬套34及夹紧机构30，能将工件随行夹具20在垂直方向和水平方向上定位并夹紧。剩余的两组凹侧锥形衬套34及夹紧机构31能将工件随行夹具20在垂直方向上定位并夹紧。

在专利文献2的带设定基准(datum)功能的夹紧装置中，将用以定位固定工件随行夹具3的四组夹紧机构4a、5a、6a+6a设于基底构件2。在工件随行夹具3的下部设置与四组夹紧机构4a、5a、6a+6a对应的四个卡合环构件4b、5b、6b+6b。利用成对角关系的两组夹紧机构4a、5a和两个卡合环构件4b、5b，能将工件随行夹具3在垂直方向和水平方向上定位并夹紧，利用剩余的两组夹紧机构6a+6a和两个卡合环构件6b+6b，能将工件随行夹具3夹紧。

由于在所述专利文献1、2所记载的装置中，至少设置四组夹紧机构和两组垂直方向及水平方向的定位机构，因此，构成对工件随行夹具进行定位固定的装置的整体的零件数量多，结构复杂，设置空间会变大，结构成本也会变高。

而且，由于形成将工件随行夹具的四个部位支承并固定的结构，因此，不易对工件随行夹具的中央部进行牢固地支承，容易产生工件随行夹具的弹性变形。

在小型的工件随行夹具的情形下，在确保组装四组夹紧机构的空间方面也存在困难。

在专利文献3所记载的工件保持系统中，设有基底侧的接受体(acceptor)1、固定于工件随行夹具的接头(adapter)74。在比接受体1的中段部靠外周的部分，环状的凸多边形构件25被螺栓固定。在凸多边形构件25上形成有朝上方直径变小的锥形外周面，且该锥形外周面形成为俯视观察成三角形的形状。

在接头74上，具有卡合于凸多边形构件25的锥形外周面的锥形内周面的凹多边形构件87被螺栓固定，此外，抵接于凸多边形构件25的上端面的磨损环构件90被螺栓固定。使工件随行夹具从接受体1的上方逐渐下降，使工件随行夹具侧的凹多边形构件87的锥形内周面卡合于凸多边形构件25的锥形外周面，并使磨损环构件90抵接于凸多边形构件25的上端面。依此结构，工件随行夹具在垂直方向和水平方向上被定位，并被限制不会绕垂直轴心相对旋转，且被包括设于接受体1的气缸、压缩弹簧的钢球锁机构固定于接受体1。