[发明专利]轮胎安装设备、轮胎安装方法、工作设备、工作方法

权利要求书

1.一种用于将轮胎自动安装到机动车的轮毂螺栓上的轮胎安装设备，所述轮胎安装设备包括：

第一工作机构，所述第一工作机构包括用于夹紧轮胎的轮胎夹紧装置、以及用于将螺母临时紧固在已经放置轮胎的轮毂螺栓上的临时紧固装置；以及

第二工作机构，所述第二工作机构包括用于完全紧固已经临时紧固的螺母的完全紧固装置。

2.根据权利要求1所述的轮胎安装设备，其中第二工作机构包括用于检测机动车的轮毂螺栓的位置的检测传感器。

3.根据权利要求1所述的轮胎安装设备，进一步包括：

用于检测设置在轮胎供给装置中的轮胎的螺栓孔的螺栓孔检测传感器；以及

控制机构，所述控制机构用于处理机动车的轮毂螺栓位置信息和轮胎的螺栓孔位置信息，并控制第一工作机构的操作。

4.根据权利要求1所述的轮胎安装设备，其中临时紧固装置包括：

多个可拆卸的螺母拧紧器；以及

用于彼此一致地旋转螺母拧紧器的单个旋转驱动源。

5.根据权利要求1所述的轮胎安装设备，其中完全紧固装置包括：

两个螺母拧紧器；以及

用于调节两个螺母拧紧器之间的间隔的间隔调节器。

6.根据权利要求1所述的轮胎安装设备，进一步包括：

用于相对于临时紧固装置排列螺母的第三工作机构。

7.一种用于将轮胎自动安装到机动车的轮毂螺栓上的轮胎安装方法，所述方法包括步骤：

夹紧轮胎并将螺母临时紧固在已经用第一工作机构放置轮胎的轮毂螺栓上；以及

用第二工作机构完全紧固已经由第一工作机构临时紧固的螺母。

8.根据权利要求7所述的轮胎安装方法，其中第一工作机构和第二工作机构彼此不干涉地操作。

9.根据权利要求7所述的轮胎安装方法，进一步包括步骤：

用第二工作机构检测机动车的轮毂螺栓的位置。

10.根据权利要求7所述的轮胎安装方法，进一步包括步骤：

检测设置在轮胎供给装置中的轮胎的螺栓孔；以及

根据机动车的轮毂螺栓位置信息和轮胎的螺栓孔位置信息控制第一工作机构的操作。

11.根据权利要求7所述的轮胎安装方法，其中第一工作机构和第二工作机构设置在轮胎安装站中；以及

间歇地进给机动车，使得用于前轮的轮毂螺栓和用于后轮的轮毂螺栓连续放置在轮胎安装站中。

12.一种用于将轮胎自动安装到机动车的轮毂螺栓上的轮胎安装设备，所述轮胎安装设备包括：

第一工作机构，所述第一工作机构包括用于夹紧轮胎的轮胎夹紧装置、以及用于将螺母临时紧固在已经放置轮胎的轮毂螺栓上的临时紧固装置；

第二工作机构，所述第二工作机构与在机动车的前轮侧上或后轮侧上的第一安装区域相关地设置，并包括用于完全紧固已经被临时紧固的螺母的第一完全紧固装置；以及

第三工作机构，所述第三工作机构与在机动车的后轮侧上或前轮侧上的第二安装区域相关地设置，并包括用于完全紧固已经被临时紧固的螺母的第二完全紧固装置。

13.根据权利要求12所述的轮胎安装设备，其中第二工作机构包括用于检测第一安装区域中的轮毂螺栓的位置的第一检测传感器；以及

第三工作机构包括用于检测第二安装区域中的轮毂螺栓的位置的第二检测传感器。

14.根据权利要求13所述的轮胎安装设备，进一步包括：

用于检测设置在轮胎供给装置中的轮胎的螺栓孔的第三检测传感器；以及

控制机构，所述控制机构用于处理来自第一到第三检测传感器的位置信息，并控制第一工作机构的操作。

15.根据权利要求12所述的轮胎安装设备，其中临时紧固装置包括：

多个可拆卸的螺母拧紧器；以及

用于彼此一致地旋转螺母拧紧器的单个旋转驱动源。

16.根据权利要求12所述的轮胎安装设备，其中第一完全紧固装置和第二完全紧固装置中的每个包括：

两个螺母拧紧器；以及

用于调节两个螺母拧紧器之间的间隔的间隔调节器。