[发明专利]轮胎安装设备、轮胎安装方法、工作设备、工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及轮胎安装设备(装置)以及用于将轮胎自动安装到机动车的轮毂螺栓上的轮胎安装方法。本发明还涉及工作设备(装置)以及用于对工件自动进行预定的工作操作的工作方法。

背景技术

例如，汽车装配线包括用于利用机器人将作为一种重型部件的轮胎自动安装到汽车车体上的工作过程。

适用到上述工作过程的轮胎安装设备通常具有用于夹紧轮胎的轮胎夹具、以及用于将轮毂螺母紧固在汽车车体的轮毂螺栓上的多个螺母拧紧器。

如日本已公开专利出版物第2000-210825所述，上述形式的轮胎安装设备包括可以按规定的圆周间隔放置与机动车的轮毂螺栓一样多的螺母的多个螺母拧紧器、用于将轮胎自动安装到机动车上的轮胎安装机构、用于在垂直高度一个接一个地供给螺母的螺母供给机构、以及用于将从螺母供给机构供给的螺母以对应环形设置螺母拧紧器的圆周间隔的间隔的环形放置，并将螺母传送到螺母拧紧器的螺母排列机构。

发明内容

在以上轮胎安装设备中，用于夹紧轮胎的轮胎夹紧装置以及用于将轮胎紧固到机动车的螺母拧紧器安装在单个机器人上。

在以上轮胎安装设备中，用于夹紧轮胎的轮胎夹紧装置以及用于将轮胎紧固到机动车的螺母拧紧器安装在单个机器人上。

最近，在整个装置中，希望减少尺寸并简化各种设备，以及以上轮胎安装设备。

最近，鉴于车辆等的设计，还希望减少挡泥板和轮胎之间的间隔。

本发明已经设计以满足以上要求。本发明的一个目的是提供一种轮胎安装设备以及轮胎安装方法，其可以用简单和紧凑的布置有效地进行自动轮胎装配操作。

本发明的另一目的是提供一种工作设备以及工作方法，其可以用简单和紧凑的布置有效地进行预定的工作操作。

本发明的另外一个目的是提供一种轮胎安装设备以及轮胎安装方法，其可以将轮胎相对简单地安装在机动车上，且在轮胎和挡泥板之间具有较小的间隔。

本发明的再一个目的是提供一种轮胎安装设备以及轮胎安装方法，其可以减少整体尺寸并降低成本。

本发明涉及用于将轮胎自动安装到机动车的轮毂螺栓上的轮胎安装设备。

所述轮胎安装设备包括第一工作机构以及第二工作机构，第一工作机构包括用于夹紧轮胎的轮胎夹紧装置以及用于将螺母临时紧固在已经放置轮胎的轮毂螺栓上的临时紧固装置，第二工作机构包括用于完全紧固已经临时紧固的螺母的完全紧固装置。

根据本发明，第一工作机构包括轮胎夹紧装置以及临时紧固装置，而第二工作机构包括完全紧固装置。因此，与如果只有单个工作机构包括轮胎夹紧装置和紧固装置(螺母拧紧器)相比，第一工作机构和第二工作机构就可以有效地制作得更小且更简单。

由于第一工作机构包括临时紧固装置，所以，与如果紧固装置用于临时和完全紧固螺母相比，致动器(例如，电动机)就更小且更轻，也更容易使整个第一工作机构制造的更小和更轻。

此外，第一工作机构和第二工作机构共同进行轮胎安装操作。因此，可以同时进行多个操作序列，而整个轮胎安装控制过程可以时间更短且更有效地进行。

在轮胎安装设备中，第二工作机构可优选包括用于检测机动车的轮毂螺栓的位置的检测传感器。

轮胎安装设备可进一步优选包括用于检测设置在轮胎供给装置中的轮胎的螺栓孔的螺栓孔检测传感器，以及用于处理机动车的轮毂螺栓位置信息和轮胎的螺栓孔位置信息，并控制第一工作机构的操作的控制机构。

在轮胎安装设备中，临时紧固装置可优选包括多个可拆卸的螺母拧紧器、以及用于彼此一致地旋转螺母拧紧器的单个旋转驱动源。

在轮胎安装设备中，完全紧固装置可优选包括两个螺母拧紧器、以及用于调节两个螺母拧紧器之间间隔的间隔调节器。

轮胎安装设备可进一步优选包括用于相对临时紧固装置排列螺母的第三工作机构。

本发明还涉及用于将轮胎自动安装到机动车的轮毂螺栓上的轮胎安装方法。

所述轮胎安装方法包括步骤：夹紧轮胎并将螺母临时紧固到轮毂螺栓上，轮胎已经用第一工作机构放置在所述轮毂螺栓上，并用第二工作机构完全紧固已经由第一工作机构临时紧固的螺母的步骤。

在所述轮胎安装方法中，第一工作机构和第二工作机构可优选彼此不干涉地操作。

轮胎安装方法可进一步优选包括用第二工作机构检测机动车的轮毂螺栓的位置的步骤。

轮胎安装方法可进一步优选包括根据机动车的轮毂螺栓位置信息和轮胎的螺栓孔位置信息，检测设置在轮胎供给装置中的轮胎的螺栓孔，并控制第一工作机构的操作的步骤。