[发明专利]用于传感道路和交通状况的系统

说明书

背景

已经开发了许多交通监视系统来实时监视车辆交通。发达国家所使用的监视技术可包括固定到车辆的全球定位系统(“GPS”)设备、固定位置照相机、道路中的感应式循环车辆检测器、多普勒雷达等。基于所收集的信息，这些系统通常估计交通在各个位置处的速度和量。因为在发达国家中道路状况通常是良好的且交通通常是以有序方式进行的，因此速度和量信息是交通模式的相当有用的指示。速度和量信息可以报告给司机(例如，经由网站和专用交通报告设备)，使得他们能够相应地计划他们的旅程。一些司机可以基于所报告的信息来将他们的预期出发时间提前或延迟或者选择替换路线。速度和量信息也可被报告给运输部门以帮助控制车辆进入交通流的速率。因为用于监视交通的这些技术的成本相当高，所以通常只在最繁忙路段处监视交通。

然而，这些监视技术因各种原因而不能提供在发展中国家中有用的交通模式的预测。一个原因是在发展中国家中道路质量往往变化很大。例如，即使在城市中心，崎岖的道路和坑坑洼洼也是常见的。另一原因是在发展中国家可能使用许多不同类型的车辆。例如，道路可能被二轮车辆(例如，小型摩托车)、三轮车辆(例如，自动人力车)、四轮车辆(例如，客车)、以及更多轮车辆(例如，公共汽车和卡车)所拥塞。取决于道路状况，每一类型的车辆只能够以特定速度行进。例如，只有二轮车辆能够在某些狭窄或崎岖的道路上行进。另一原因是交通流可能更加混乱，因为发展中国家的司机可能不遵守十字路口处的通行权协议，并可能依赖于鸣响他们的喇叭来帮助建立他们的通行权。虽然在许多发达国家这样鸣响喇叭在社会上是不可接受的或违法的，但它在许多发展中国家是可以接受的并且是相当常见的。

概述

提供了一种用于传感道路和交通状况的系统(“传感系统”)。传感系统包括交通传感服务器和将交通报告发送给该交通传感服务器的移动交通传感(“MTS”)设备。MTS设备可以使用加速计来检测坑洼，检测车辆何时刹车，检测MTS设备是经由车辆还是行人来运输的，等等。MTS设备基于通过刹车所指示的行进方向和重力的影响来确定加速计相对于车辆的定向。MTS设备还可使用移动电话的话筒来收集环境噪声，这可帮助确定是否在鸣响喇叭以及车辆是封闭的还是开放的。MTS设备还可使用局域无线网络(例如，蓝牙)来与邻近MTS设备进行通信以彼此发送和接收交通报告。MTS设备可以向交通传感服务器报告各种状况以供精确评估运输MTS设备的车辆所行进的各路段处的交通状况。

提供本概述是为了以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步描述的一些概念。本概述不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

图1是示出一些实施例中的交通传感系统的各组件的框图。

图2是示出一些实施例中的移动交通传感设备的各组件的框图。

图3是示出一些实施例中的定向加速计组件的处理的流程图。

图4是示出一些实施例中的计算预旋转和倾斜组件的处理的流程图。

图5是示出一些实施例中的获取稳定加速计值组件的处理的流程图。

图6是示出一些实施例中的计算后旋转组件的处理的流程图。

图7是示出一些实施例中的获取改变加速计值组件的处理的流程图。

图8是示出一些实施例中的检测刹车组件的处理的流程图。

图9是示出一些实施例中的检测坑洼组件的处理的流程图。

图10是示出一些实施例中的检测行人组件的处理的流程图。

图11是示出一些实施例中的检测喇叭鸣响组件的处理的流程图。

图12是示出一些实施例中的确定位置组件的处理的流程图。

图13是示出一些实施例中的检测机壳类型组件的处理的流程图。

图14是示出一些实施例中的检测公共交通组件的处理的流程图。

详细描述