[发明专利]流体通路连接装置

权利要求书

1.一种流体通路连接装置，具有：第一联接器，该第一联接器附设于静止侧的底座构件；以及第二联接器，该第二联接器能与所述第一联接器连接且附设于可动构件，能通过第一联接器和第二联接器来连接、分离流体通路，其特征在于，包括：

定位机构，该定位机构将可动构件相对于底座构件定位以使所述第一联接器与第二联接器能连接；以及

夹持机构，该夹持机构为将可动构件固定于所述底座构件而用弹性构件或封入压缩气体的弹性力来驱动夹持且用流体压力汽缸的流体压力来解除夹持，

所述第一联接器包括：连接构件，该连接构件能向轴心方向移动地设置且以与第二联接器卡合的状态来连接流体通路；弹簧，该弹簧将所述连接构件向突出方向弹性施力；以及流体压力工作室，该流体压力工作室内存在着将连接构件向退入方向驱动的流体压力，

在所述底座构件上设置连通所述流体压力汽缸的松开流体室与所述流体压力工作室的流体通路。

2.如权利要求1所述的流体通路连接装置，其特征在于，当所述夹持机构为松开状态时，流体压力被填充至第一联接器的流体压力工作室，从而使连接构件维持在退入位置。

3.如权利要求1或2所述的流体通路连接装置，其特征在于，为了将所述夹持机构从松开状态切换至夹持状态，在抽去松开流体室的流体压力时，在用所述弹性构件或封入压缩气体的弹性力切换至夹持状态之后，流体压力工作室的流体压力降低，连接构件向突出方向移动，从而第一联接器与第二联接器连接。

4.如权利要求1或2所述的流体通路连接装置，其特征在于，为了将所述夹持机构从夹持状态切换至松开状态，在对松开流体室供给流体压力时，在利用所述流体压力工作室的流体压力使连接构件切换至退入位置之后，使所述夹持机构处于松开状态。

5.如权利要求1所述的流体通路连接装置，其特征在于，对所述连接构件弹性施力的弹簧是所产生的弹性力比驱动夹持用的弹性构件或封入压缩气体的弹性力弱的弹簧。

6.如权利要求1所述的流体通路连接装置，其特征在于，

在所述可动构件上设置流体压力式夹持装置和落座检测用的空气喷嘴，

作为所述被连接、分离的流体通路，设置用于所述流体压力式夹持装置的双系统的流体压力通路和用于空气喷嘴的单系统的空气通路。