[发明专利]流体通路连接装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种流体通路连接装置，尤其涉及在附设有第一联接器的底座构件上设置对附设有第二联接器的可动构件进行定位的机构和进行夹持的机构、且利用供给至夹持机构的流体压力使第一联接器与第二联接器自动连接、分离的流体通路连接装置。

背景技术

例如，在机械加工的技术领域中，多数情况下在工件工作架(日文：ワ一クパレツト)上安装有多个液压夹持装置，并在用这些夹持装置固定工件的状态下，利用加工中心对工件进行机械加工。液压夹持装置多是由液压力或弹簧的弹性力驱动进行夹持，并利用液压力来松开(unclamp)。设置有：将设有上述液压夹持装置的工件工作架相对于底座构件进行定位的机构及进行固定的夹持机构；连接、分离对工件工作架供排液压的流路的流体通路连接装置。

在专利文献1中，公开了如下装置：在可与加工中心的工作台拆装的工件工作架和工作台上设置将工件工作架相对于工作台定位并固定的定位固定机构和连接流体通路的流体通路连接装置。上述流体通路连接装置具有工作台侧的阴联接器和工作架侧的阳联接器，阴阳联接器具有通过弹簧来关闭阀的阀机构，工作架侧阳联接器在封入流体压力的状态下与阴联接器分离。

在专利文献2所记载的流体用连结器中，大致对称的一对联接器分别具有设于联接器前端部的包括钢球的单向阀和将上述单向阀向阀关闭侧施力的弹簧，若使两联接器抵接，则两钢球彼此向相反侧后退移动而成为阀打开状态，使流体通路处于流通状态。

专利文献1：日本专利特开2003-117748号公报

专利文献2：日本专利特开2003-4191号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

在对汽车零部件等对称的两个种类的工件以规定个数按顺序进行机械加工这样的情况下，很多情况下，希望能根据工件片的种类来改变工件工作架上的液压夹持装置的配置位置。此时，可考虑将装设有需改变配置位置的夹持装置的夹持单元设置在工件工作架上，还设置将夹持单元定位固定于工件工作台的机构和用于对夹持装置供给液压的流体通路连接装置，通过对这种夹持单元移位来改变夹持装置的配置位置。

当改变工件工作台上的夹持单元的配置位置时，通过手动来改变夹持单元的位置，并在利用定位固定机构将夹持单元定位后固定，藉此来连接流体通路连接装置。此时，当流体通路连接装置的阴阳联接器的可动连接构件从夹持单元的定位固定之前开始就成为突出状态的情况下，在移位夹持装置时可能会使夹持单元等与上述可动连接构件碰撞而破损。

而且，在采用专利文献1、2所记载这样的流体通路连接装置的情况下，当连接阴阳联接器时，必须克服阴阳联接器内部的阀机构的对阀构件施力的弹簧的弹性力和封入夹持装置侧且作用于阀构件的流体压力来将阴阳联接器向接近方向强力按压，在该连接作业中会非常花费劳动力和时间。此时，由于利用夹持单元的自重和手动的按压力来连接阴阳联接器，因此，容易受到夹持单元自重的影响，很难提高设计的自由度。

若对使用后的夹持单元移位时，在阴阳联接器未完全分离的状态下解除夹持单元的定位或解除固定元件的固定，则在阴阳联接器分离时可能会对阴阳联接器的一方或两方造成损伤。

本发明的目的在于提供一种不会损伤阴阳联接器的、可将阴阳联接器可靠且光滑地连接的、可自动地连接阴阳联接器的流体通路连接装置。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的流体通路连接装置具有：第一联接器，该第一联接器附设于静止侧的底座构件；以及第二联接器，该第二联接器可与上述第一联接器连接且附设于可动构件，可通过第一联接器和第二联接器来连接、分离流体通路，其特征在于，包括：定位机构，该定位机构将可动构件相对于底座构件定位以使上述第一联接器与第二联接器可连接；以及夹持机构，该夹持机构为将可动构件固定于上述底座构件而用弹性构件或封入压缩气体的弹性力来驱动夹持且用流体压力汽缸的流体压力来解除夹持，上述第一联接器包括：连接构件，该连接构件可向轴心方向移动地设置且以与第二联接器卡合的状态来连接流体通路；弹簧，该弹簧将上述连接构件向突出方向弹性施力；以及流体压力工作室，该流体压力工作室作用有将连接构件向退入方向驱动的流体压力，在上述底座构件上设置连通上述流体压力汽缸的松开流体室与上述流体压力工作室的流体通路。