[发明专利]车辆用操舵装置

权利要求书

1.一种车辆用操舵装置，其特征在于，所述车辆用操舵装置具备：

电动马达，该电动马达具有旋转轴和筒状的马达外壳；

控制装置，该控制装置对上述电动马达的驱动进行控制；以及

彼此接触的第一外壳和第二外壳，该第一外壳和第二外壳划分出用于收纳上述控制装置的收纳室，且，

上述第一外壳是上述马达外壳的至少一部分，

上述第一外壳包含划分出上述收纳室的一部分的第一内壁面，

上述第二外壳包含划分出上述收纳室的一部分的第二内壁面，

上述第一内壁面和第二内壁面在上述旋转轴的轴向对置。

2.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述第二内壁面包含环状平面，该环状平面包围上述旋转轴的中心轴线或者上述中心轴线的延长线，

上述环状平面与上述旋转轴的中心轴线正交或者与上述中心轴线的延长线正交。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述车辆用操舵装置还具备：

传递机构，该传递机构将上述电动马达的动力传递到转向机构；以及

传递机构外壳，上述传递机构被收纳于该传递机构外壳，

上述第二外壳设置于上述传递机构外壳。

4.根据权利要求1或2所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述车辆用操舵装置还具备：

操舵状态检测传感器，该操舵状态检测传感器用于对操舵状态进行检测；以及

传感器外壳，上述操舵状态检测传感器被收纳于该传感器外壳，

上述第二外壳设置于上述传感器外壳。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述第二外壳包含筒状部，该筒状部包围用于传递操舵力的轴的周围，

上述筒状部配置在上述收纳室内，

上述环状平面的延长面与上述筒状部的外周面相切或者与上述筒状部的外周面交叉。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述控制装置配置在上述旋转轴的上述中心轴线的周围、或者配置在上述中心轴线的上述延长线的周围。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述第一外壳包含分隔壁，该分隔壁分隔上述收纳室和上述马达外壳的内部，

上述第一内壁面设置于上述分隔壁，

上述控制装置包含电源基板，该电源基板用于对上述电动马达供给电力，

上述电源基板配置为相比上述第二内壁面更接近上述第一内壁面，

上述分隔壁包含在上述旋转轴的轴向具有相对厚的厚度的厚壁部和具有相对薄的厚度的薄壁部，

上述电源基板配置为接近上述厚壁部或者与上述厚壁部接触。

8.根据权利要求1所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述车辆用操舵装置具备转向机构，该转向机构由上述电动马达经由传递机构驱动，

收纳上述转向机构的至少一部分的外壳的至少一部分以及上述第一外壳由单一的材料形成为一体。

9.根据权利要求8所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

所述车辆用操舵装置还具备传递机构外壳，该传递机构外壳收纳上述传递机构，且具有开口，

上述第一外壳以覆盖上述传递机构外壳的上述开口的方式连结于上述传递机构外壳。

10.根据权利要求8或9所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

收纳了上述转向机构的至少一部分的外壳收纳转向轴。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的车辆用操舵装置，其特征在于，

上述马达外壳包含筒状部，该筒状部由包含铝的材料形成，

上述电动马达包含转子和定子，该转子与上述旋转轴一起旋转，该定子与上述转子对置，

上述定子包含环状的定子铁芯，该定子铁芯由单一的材料形成为一体，

上述定子铁芯嵌合于上述马达外壳的上述筒状部的内周。