[发明专利]车辆用操舵装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用操舵装置。

背景技术

作为车辆用操舵装置的电动动力转向(power steering)装置利用电动马达对驾驶者的操舵进行辅助。即，利用各种传感器等检测操舵部件的操舵状态等，控制装置根据操舵状态等检测结果对电动马达进行控制，由此对转向机构赋予操舵辅助力。

提出有在电动马达的轴向将控制装置配置在电动马达和减速机构之间的技术(例如参照专利文献1～4)。

并且，提出有在电动马达的壳体内、在电动马达的旋转轴的轴向将收纳控制装置的电动动力转向装置配置在与减速机构相反侧的位置(例如参照专利文献5)。

并且，提出有将减速机构的蜗杆轴和电动马达的旋转轴构成为一体的电动动力转向装置(例如参照专利文献6)。

在专利文献1的电动动力转向装置中，在电动马达的马达外壳和减速机构的齿轮箱(gear housing)之间设置有与两个外壳不同的回路壳体，并将控制装置收纳在该回路壳体内。并且，在专利文献1中，电动马达的旋转轴和蜗轮轴经由具有花键(spline)的联接器(coupling)连结，该联接器接近控制装置配置。

在专利文献2的电动动力转向装置中，利用电动马达主体侧壳体和连结于齿轮箱的基板侧壳体构成电动马达的马达外壳，且在该基板侧壳体和齿轮箱之间划分出控制室。

在专利文献3的电动动力转向装置中，在马达外壳和齿轮箱之间夹装有通用的壳体。在上述壳体和马达外壳之间划分出马达室，并且，在壳体和齿轮箱之间划分出控制室。并且，在专利文献3中，电动马达的旋转轴和蜗杆轴经由扭矩限制器(torque limiter)连结，该扭矩限制器接近控制装置配置。除了上述的联接器和扭矩限制器之外，用于支承蜗杆轴的轴承等也接近控制装置配置。

专利文献1：日本特开2002-120739号公报

专利文献2：日本特开2004-135492号公报

专利文献3：日本特开2000-190856号公报

专利文献4：国际公开WO 99/16654号小册子

专利文献5：日本特开2002-345211号公报

专利文献6：日本特开平7-137644号公报

在专利文献1所记载的电动动力转向装置中，由于使回路壳体夹装在马达外壳和齿轮箱(gear case)之间，因此在电动马达的轴向电动动力转向装置大型化。因此，当将电动动力转向装置搭载于车辆时，存在该电动动力转向装置与其他的部件干涉的可能性。

并且，在专利文献2、3所记载的电动动力转向装置中，齿轮箱在控制室内具有与电动马达的轴向对置的内壁面。该齿轮箱的内壁面形成为局部伸出至控制室侧的形状。

因此，在电动马达的轴向，控制室整体的尺寸变大，因此电动动力转向装置大型化。因此，当将电动动力转向装置搭载于车辆时，存在该电动动力转向装置与其他的部件干涉的可能性。

在专利文献1、3的电动动力转向装置中，除了上述的联接器和扭矩限制器之外，用于支承蜗杆轴的轴承等也接近控制装置配置。因此，伴随着对上述轴承的预载荷进行调整的作业产生的磨损粉到达控制装置的周边，则有可能对控制装置的动作造成不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型且搭载于车辆的搭载性优异的车辆用操舵装置。并且，本发明的目的在于提供一种小型且信赖性高的车辆用操舵装置。

为了达成上述目的，本发明的实施方式提供如下所述的车辆用操舵装置，该车辆用操舵装置具备：电动马达，该电动马达具有旋转轴和筒状的马达外壳；控制装置，该控制装置对上述电动马达的驱动进行控制；以及第一外壳和第二外壳，第一外壳和第二外壳划分出用于收纳上述控制装置的收纳室，且彼此接触，上述第一外壳是上述马达外壳的至少一部分，上述第一外壳包含划分出上述收纳室的一部分的第一内壁面，上述第二外壳包含划分出上述收纳室的一部分的第二内壁面，上述第一内壁面和第二内壁面在上述旋转轴的轴向对置。

根据本实施方式，利用马达外壳的至少一部分即第一外壳和与该第一外壳接触的第二外壳形成控制装置的收纳室。即，由于在第一外壳和第二外壳之间并未夹装其他的外壳，因此能够达成车辆用操舵装置的小型化。