[发明专利]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，包括：

环状的夹持构件，该环状的夹持构件构成为能朝直径方向扩大、缩小，并能插入于工件的孔而卡住孔的内周面；

夹紧杆，该夹紧杆具有内嵌卡合于所述夹持构件的锥形轴部；以及

液压缸，该液压缸能驱动所述夹持构件和夹紧杆朝轴心方向进退，

其特征在于，包括：

主体构件，该主体构件附设有所述夹持构件、夹紧杆和液压缸；

落座面，该落座面用以使工件落座而形成于所述主体构件；

落座传感器，该落座传感器具有在所述落座面形成有开口的加压气体喷出孔；以及

工件装设面，该工件装设面在所述夹持构件位于移动至工件侧的突出位置时，能在较所述落座面靠突出侧的位置承接工件，且该工件装设面在所述夹持构件和夹紧杆进行移动至退入侧的夹紧动作时，与所述夹持构件一体地朝与夹紧杆的轴心平行的方向移动。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述工件装设面形成于所述夹持构件。

3.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述工件装设面形成于在所述夹持构件外周的外侧配置的一个或多个工件装设面形成构件。

4.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹持构件和夹紧杆形成为能朝与所述轴心正交的方向移动。

5.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

设有以使所述夹持构件和夹紧杆的共同的轴心与所述液压缸的轴心一致的方式，对夹持构件和夹紧杆弹性施力的弹性施力装置。

6.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，

所述液压缸包括：

缸孔；

活塞构件，该活塞构件装设于所述缸孔，且与所述夹紧杆连结；

筒状活塞杆，该筒状活塞杆形成于所述活塞构件；

夹紧用流体室和解除夹紧用流体室，该夹紧用流体室形成于所述缸孔内的所述筒状活塞杆侧，该解除夹紧用流体室形成于所述缸孔内、且相对于所述活塞构件位于所述夹紧用流体室的相反侧；以及

环状承压构件，该环状承压构件外嵌于所述筒状活塞杆且能承接所述夹紧用流体室的液压而能朝与夹紧杆的轴心平行的方向移动，该环状承压构件承接所述夹持构件的基端面。

7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，

为了使所述夹持构件和夹紧杆的共同的轴心与所述液压缸的轴心一致，在所述筒状活塞杆与夹紧杆间设有包括以压缩状态装设的弹性环构件的弹性施力装置。

8.如权利要求7所述的夹紧装置，其特征在于，

所述弹性施力装置具有与所述夹持构件的环状凸缘部的外周面滑动接触、而对所述夹持构件和夹紧杆弹性施力的弹性材料制的刮板。

9.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，

所述夹持构件包括形成所述工件装设面的环状凸缘部、从该环状凸缘部朝突出侧延伸的夹爪部、相对于该环状凸缘部形成于该夹爪部的相反侧的基端凸缘部，且该夹持构件由在圆周方向的多个位置被分割的多个夹持分割体所构成。

10.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，

所述环状承压构件能在第一位置与第二位置间、在与夹紧杆的轴心平行的方向上移动特定冲程，其中，第一位置是所述工件装设面位于较所述落座面靠突出侧的位置，第二位置是工件装设面位于较所述落座面后退的位置。

11.如权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于，

所述液压缸在夹紧时驱动所述夹紧杆朝退入方向移动，且在解除夹紧时驱动所述夹紧杆朝突出方向移动，

并设有在所述解除夹紧时使所述夹持构件的多个夹持分割体靠拢成接近夹紧杆的缩径状态的缩径机构。

12.如权利要求11所述的夹紧装置，其特征在于，

所述缩径机构包括：

锥形面，该锥形面以越朝下方直径越小的方式形成于所述夹持构件的基端部；以及

锥形卡合部，该锥形卡合部以能从下方卡合于所述锥形面的方式形成于夹紧杆，且越朝上方直径越大。