[发明专利]夹紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种夹紧装置，尤其涉及通过使夹持构件的夹爪卡合于工件的孔以将工件朝落座面的方向拉动，从而将工件夹紧的夹紧装置。

背景技术

在遍及工件的整面进行机械加工时，由于无法采用利用推压工具从上方推压工件的端部的形式的夹紧装置，所以采用如上所述的夹紧装置(所谓的孔夹紧装置(hole clamp device))。在该夹紧装置中，在主体构件形成有使夹紧对象的工件落座的落座面。当工件置入时，将工件装设于落座面而予以支承，然后将夹持构件、和具有插入于该夹持构件的锥形轴部的夹紧杆插入于工件的孔。接着，通过将夹紧杆朝落座面侧拉动，而利用锥形轴部使夹爪直径扩大以卡合于孔的内周面，然后，将该夹持构件进一步朝落座面侧拉动，藉此，将工件固定于落座面。

在专利文献1、2中公开有上述夹紧装置。

尤其，在专利文献1所记载的夹紧装置中，为了应对工件的孔的位置的偏差，采用可使夹持构件和具有锥形轴部的夹紧杆朝与轴心正交的方向移动的结构，即使在工件的孔的位置从原本的正规位置略微偏离时，也可可靠地进行夹紧。

一般，在利用夹紧装置固定工件时，为了检测工件是否以正确地落座于所期望的落座面的状态被固定，大多是在夹紧装置的落座面设置落座传感器。该落座传感器由在落座面形成有开口的加压气体喷出孔、将加压气体供给至该加压气体喷出孔的气体供给路、和用以检测该气体供给路内的气压上升至规定压以上的压力开关等构成。

专利文献1：日本专利第3550010号公报

专利文献2：德国专利第4020981号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述夹紧装置中设有用以承接工件的落座面和落座传感器时，若将工件置入并使其落座于落座面，落座传感器的加压气体喷出孔会被工件的壁面堵住。因此，会存在以下问题，不管固定工件的夹紧动作完成与否，落座传感器都会检测到工件已落座，而错误地判断工件的夹紧动作已完成。

此外，在专利文献1的夹紧装置中，即便工件的孔的位置从正规的位置略微偏离时也可夹紧，所以采用夹持构件和具有锥形轴部的夹紧杆可朝与轴心正交的方向移动的结构。然而，在夹持构件和夹紧杆朝与轴心正交的方向移动而进行夹紧动作、然后成为解除夹紧状态时，未设有使夹持构件和夹紧杆恢复至正规的原位(中心位置)的机构。因此，必须进行以手动使夹持构件和夹紧杆恢复至原位的繁杂作业，若将该恢复作业省略而置之不理的话，会难以将夹持构件和夹紧杆插入于工件的孔，从而造成固定工件的作业效率降低。

另一方面，如上所述，在利用孔夹紧装置(hole clamp device)夹紧工件时，因在工件的孔中插入有夹持构件和夹紧杆，且在夹紧时使夹持构件的夹爪扩径，因此，在解除夹紧时利用O形环等的施力使夹持构件的夹爪缩径。然而，当夹爪卡住工件的孔的内表面时，会存在无法仅利用O形环所产生的施力来使夹爪可靠地缩径的问题。

本发明的目的在于提供一种夹紧装置，该夹紧装置在工件刚置入后不久进行夹紧动作时，利用与夹持构件一体移动的工件装设面来支承工件，然后，在夹紧状态下使该工件落座于落座面。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的夹紧装置包括：环状的夹持构件，其构成为可朝直径方向扩大、缩小，且可插入于工件的孔而卡住孔的内周面；夹紧杆，其具有可内嵌卡合于该夹持构件的锥形轴部；以及液压缸，其可驱动所述夹持构件和夹紧杆朝轴心方向进退，其特征是，包括：主体构件，其附设有所述夹持构件、夹紧杆和液压缸；落座面，其用以使工件落座而形成于所述主体构件；落座传感器，其具有在所述落座面形成有开口的加压气体喷出孔；以及工件装设面，其可在所述夹持构件位于移动至工件侧的突出位置时，在较所述落座面靠突出侧的位置承接工件，且其在所述夹持构件和夹紧杆进行移动至退入侧的夹紧动作时，与所述夹持构件一体地朝与夹紧杆的轴心平行的方向移动。

在该夹紧装置中，若在解除夹紧状态下置入夹紧对象的工件时，工件会被位于较落座面靠突出侧位置的工件装设面支承。若在该状态下利用液压缸驱动夹持构件和夹紧杆朝使工件落座的退入方向移动时，工件装设面会与夹持构件一体地朝退入侧移动，工件成为落座于落座面的状态而固定，而该工件固定状态可通过落座传感器检测到。

发明效果