[发明专利]机械手控制系统

权利要求书

1.一种机械手控制系统，其具有：机械手；便携式操作装置，其由可再充电蓄电池启动并且用于操作所述机械手；机械手控制装置，其能够与所述便携式操作装置进行无线通信，并基于所述便携式操作装置输入的教导数据执行所述机械手的自动操作；以及紧急停止装置，当所述便携式操作装置和所述机械手控制装置之间的无线通信中断时，所述紧急停止装置使机械手紧急停止，该机械手控制系统包括：

充电装置，用于将所述便携式操作装置电连接到所述机械手控制装置来给所述蓄电池充电；

连接监控装置，用于监控所述便携式操作装置与所述机械手控制装置之间的电连接是否通过所述充电装置建立；以及

自动操作继续部，其中，如果所述连接监控装置检测到当所述机械手处于自动操作状态时所述电连接未建立，则所述自动操作继续部停止无线通信，而不使所述机械手紧急停止，并且在所述便携式操作装置从所述机械手控制系统断开的情况下，继续所述机械手的自动操作。

2.根据权利要求1所述的机械手控制系统，其中，如果所述连接监控装置检测到，在所述机械手处于自动操作状态时所述电连接未建立，则断开所述便携式操作装置的电源。

3.根据权利要求1或2所述的机械手控制系统，进一步包括：射频场强监控装置，用于监控所述便携式操作装置进行无线通信时的射频场强；以及警报触发装置，用于在所述射频场强大于或等于预定级别时触发警报。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的机械手控制系统，进一步包括：连接断开检测部，其检测所述便携式操作装置是否从所述机械手控制系统断开；以及显示装置，用于显示告知读者所述便携式操作装置从所述机械手控制系统断开的消息。

5.根据权利要求4所述的机械手控制系统，进一步包括：日期/时间获取部，用于获取所述便携式操作装置从所述机械手控制系统断开时的日期和时间；以及/或者充电量获取部，其获得在所述便携式操作装置断开时所述蓄电池的充电量，其中所述显示装置显示所述日期/时间和所述充电量中的至少一个。

6.根据权利要求4或5所述的机械手控制系统，其中所述显示装置是安装在所述充电装置中的显示部。