[发明专利]间隙与齐平度的测量系统以及相应方法

权利要求书

1.测量分别存在于车身对边的元件(12)之间的间隙与齐平度的系统(10)，其特征在于它包括：

-与影像传感器(18)分离且独立的投射装置(14)，专门用于在元件表面投射至少一个光线(26)，该光线(26)在要测量迹象的位置剪切所述元件的边，

-至少两个取像装置(18)，专门用于接收至少两个光线(26)的影像，所述光线(26)与要从两个不同视角测量的迹象有关，

-包括影像处理模块(34)的计算装置(16)，所述影像处理模块(34)用于从由影像传感器(18)所记录的影像中提取信息，尤其是代表间隙和齐平度的值，

-包括计算模块(36)的计算装置(16)，所述计算模块(36)可以通过立体方法来确定取像装置和投射装置相对于每个要测量的沿着光线(26)定义的迹象的位置和定向，且可以矫正事先由影像处理模块(34)确定的间隙和齐平度值。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，为了视野(28，30)尽可能大的覆盖，取像装置(18)可以按尺寸调整和设置。

3.根据权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，至少两个影像传感器(18)中的每个影像传感器(18)专门用于接收若干个光线(26)的影像，每个影像与要测量的不同迹象相符合。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的系统(10)，其特征在于，在上游包括取像装置(18)和计算装置(16)，系统能够向波段管理模块(38)传输循环码，该循环码属于要测试车辆(12)的轮廓和模型，不同新车辆的问世产生了由所述适合于不同循环码的系统发送，所述不同循环码用于挑选不同测量波段。

5.根据权利要求4所述的系统(10)，其特征在于，波段管理模块(38)专门用于挑选实施测量的波段且用于处理投射装置(14)的激活以及取像装置(18)的取得。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的系统(10)，其特征在于，投射装置(14)包括若干个激光二极管，每个所述激光二极管用于投射激光线(26)，且每个所述激光二极管根据实施在控制车辆上的测量波段以选择性的方式启动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的系统(10)，其特征在于，在下游包括取像装置(18)和计算装置，显示模块(40)可以让操作者看到结果。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的系统(10)，其特征在于，取像装置(18)是大视野的传感器，都是相同的且可互换的，其名义工作距离(D)几乎为1米，视野的宽度(L)和高度(H)在0.8米到2米之间，优选地是几乎等于1米。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的系统(10)，其特征在于，能够测量机动车(12)至少一个侧门窗(20)的间隙和齐平度，取像装置(18)沿着拱架设置，计算装置(16)包括影像处理模块(34)，用于从至少两个影像中提取信息，尤其是用于确定除了间隙和齐平度的距离以及实施车身元件存在/缺少的控制。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的系统(10)，其特征在于，当车辆静止或在前进阶段时，能够测量间隙和齐平度。

11.分别存在于车身(12)对边的元件之间的间隙和齐平度的测量方法，其特征在于使用根据上述权利要求其中之一项目所述的系统(10)且其特征还在于包括以下步骤：

-在元件表面上投射至少一条光线(26)，该光线剪切所述元件的边；

-获得至少两个不同视角下的光线(26)的影像；

-从至少两个影像提取和确定间隙和齐平度的代表值；

-矫正事先根据取像装置和投射装置相对于要测量迹象的位置和定向而确定的间隙和齐平度的代表值。