[发明专利]间隙与齐平度的测量系统以及相应方法

说明书

本发明涉及分别存在于车身对边的元件之间的间隙与齐平度的测量系统。

机动车间隙和齐平度一致性的掌握对于制造者来说是一个重要的目标。因为当终端客户对生产质量进行鉴别时，这点起到重要作用。

目前，为了测量间隙和齐平度，存在有不同的技术且已经成为专利的主题。例如，可以引用专利US-A-5129010，该专利介绍了可携带的采集装置。该采集装置在同一个箱子中融合了取像装置和单线投射装置。这两个装置的位置和相对定向由制造来决定。所述采集装置需要人工地在每个要测量的迹象前被重新调整位置。专利FR 2756626A1提出了在同一机箱中容纳取像装置和投射装置的可携带的喷枪，所述取像装置和投射装置的相对位置由制造决定。所述喷枪需要人工地在每个要测量的迹象前重新定位。最后，专利US-B1-6542249介绍了在同一支撑上融合了取像装置和多线投射装置的可携带的扫描系统，这两个装置的位置和相对定向由制造来决定。所述采集装置需要人工地在每个要被数字化的区域前重新调整位置。

然而，人工方案的实施是冗长的，令人厌倦的，昂贵的且不能用于实现车辆流水线生产中的统一测量。

本发明的目标是提出自动测量装置。所述自动测量装置使用简单，能够克服流水线生产中控制的缺点，具有多种功能，且比目前使用的方法更加灵活。

因此，本发明的主题是上述类型的系统，其特征在于它包括：

-与影像传感器分离且独立的投射装置，专门用于在元件的表面上投射至少一个光线，该光线在要测量迹象的位置剪切所述元件的边，

-至少两个取像装置，专门用于接收至少两个光线的影像。所述光线与要从两个不同视角测量的迹象有关，

-包括影像处理模块的计算装置。所述影像处理模块用于从由影像传感器所记录的影像中提取信息，尤其是代表间隙和齐平度的值，

-包括计算模块的计算装置。所述计算模块可以通过立体方法来决定取像装置和投射装置相对于每个要测量的沿着光线定义的迹象的位置和定向，且可以矫正事先由影像处理模块确定的间隙和齐平度值。

根据本发明所述的系统可以包括一个或若干个下述特征：

-为了视野尽可能大的覆盖，取像装置可以按尺寸调整和设置。

-至少两个影像传感器，每个影像传感器专门用于接收若干个光线的影像，每个影像与要测量的不同迹象相符合。

-在上游包括取像装置和计算装置。系统能够向波段管理模块传输循环码，该循环码属于要测试车辆的轮廓和模型。不同新车辆的问世产生了由所述适合于不同循环码的系统发送。所述不同循环码用于挑选不同测量波段。

-波段管理模块，用于挑选实施测量的波段且用于处理投射装置的激活以及取像装置的取得。

-投射装置包括若干个激光二极管。每个所述激光二极管用于投射激光线。且每个所述激光二极管根据实施在控制车辆上的测量波段以选择性的方式启动。

-在下游包括取像装置和计算装置，显示模块可以让操作者看到结果。

-取像装置是大视野的传感器，都是相同的且可互换的。其名义工作距离几乎为1米，视野的宽度和高度在0.8米到2米之间，优选地是几乎等于1米。

-能够测量机动车至少一个侧门窗的间隙和齐平度。取像装置沿着拱架设置。计算装置包括影像处理模块，用于从至少两个影像中提取信息，尤其是用于确定除了间隙和齐平度的距离以及实施车身元件存在/缺少的控制。

-当车辆静止或在前进阶段时，能够测量间隙和齐平度。

同样，本发明的目标是分别存在于车身对边的元件之间的间隙和齐平度的测量方法，其特征在于使用如上所述的系统。其特征还在于包括以下步骤：

-在元件表面上投射至少一个光线，该光线剪切所述元件的边；

-获得至少两个不同视角下的光线影像；

-从至少两个影像提取和确定间隙和齐平度的代表值；

-矫正事先根据取像装置和投射装置相对于要测量迹象的位置和定向而确定的间隙和齐平度的代表值。

在研究了以下描述之后，本发明将更好地被理解。该描述仅作为示例给出且附有参考附图，其中：

-图1为根据本发明所述的系统的俯视图。该系统用于测量机动车的若干个表面和门窗上的间隙和齐平度；

-图2为图1中系统的立视图；

-图3为图1中系统的侧视图，车辆位于第一位置；

-图4为与图3相似的图，车辆位于第二位置；

-图5为图1中系统的影像传感器的视图；

-图6为示出图1中系统的运行原理的图解。