[发明专利]建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械，其具有大臂(5)和安装在所述大臂上的铲斗(3)，该建筑机械的特征在于，具有：

大臂操纵杆(13)，其能够取得指示所述大臂上升的位置、指示所述大臂下降的位置以及指示所述大臂中立的位置；以及

控制器(1)，其检测所述大臂操纵杆所处位置并根据检测出的位置来控制所述大臂及所述铲斗；

当使所述大臂上升时，在所述控制器检测到对所述大臂操纵杆进行了规定的操作时，所述控制器控制所述铲斗使其卸料。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，在使所述铲斗卸料后，在所述控制器检测到所述大臂操纵杆已向指示所述大臂下降的位置操作时，所述控制器控制所述铲斗使其倾斜。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的建筑机械，其特征在于，进一步具有铲斗操纵杆(11)，该铲斗操纵杆能够取得指示所述铲斗倾斜的位置、指示所述铲斗卸料的位置以及指示所述铲斗中立的位置，

所述控制器对所述铲斗操纵杆所处位置进行检测并根据检测出的位置来控制所述铲斗，当基于所述大臂操纵杆的操作来对所述铲斗进行控制时，在所述控制器检测到对所述铲斗操纵杆进行了操作时，停止基于所述大臂操纵杆的操作对所述铲斗进行控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的建筑机械，其特征在于，进一步具有检测所述铲斗的卸料终点的传感器(19)，

在所述控制器根据所述传感器的输出而检测到所述铲斗已处于卸料终点位置时，所述控制器进行控制以使所述铲斗往返于所述卸料终点位置与其他规定位置之间。