[发明专利]车辆的减速辅助装置

权利要求书

1.一种车辆的减速辅助装置，其特征在于，具备：

道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；

拐弯信息计算部，其根据所述弯道的信息，计算从所述车辆到所述弯道的入口位置的区间距离；

开始时刻判断部，其根据所述车辆的运转状态，判断开始所述车辆的减速控制的开始时刻；

目标减速度计算部，其计算所述减速控制时的目标减速度；

减速控制部，其根据该目标减速度对所述车辆进行减速控制，

所述目标减速度计算部根据所述开始时刻时的所述区间距离和车速，进行所述目标减速度的计算，所述区间距离越短，所述减速控制时的车辆的减速度越大。

2.一种车辆的减速辅助装置，其特征在于，具备：

道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；

拐弯信息计算部，其根据所述弯道的信息，计算从所述车辆到所述弯道的入口位置的区间距离；

开始时刻判断部，其根据所述车辆的运转状态，判断开始所述车辆的减速控制的开始时刻；

目标减速度计算部，其计算所述减速控制时的目标减速度；

减速控制部，其根据该目标减速度对所述车辆进行减速控制，

所述目标减速度计算部根据所述开始时刻时的所述区间距离和车速，进行所述目标减速度的计算，所述区间距离越短，所述减速控制时的车辆的减速度和所述弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。

3.根据权利要求1所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述减速控制部在所述车辆到达所述弯道的入口位置之前进行所述减速控制。

4.根据权利要求1所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述拐弯信息计算部根据所述弯道的信息，计算构成所述弯道的多个连续的圆弧部分的曲率半径，将该曲率半径最小的圆弧部分的弯道的入口位置作为所述弯道的入口位置，来计算所述区间距离。

5.根据权利要求1所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述开始时刻判断部根据所述车辆的运转状态为油门开度变成全闭的时刻来判断所述开始时刻。

6.根据权利要求2所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

以使所述横向加速度的最大值与所述车辆进入所述弯道之前的所述减速度的最大值成为固定比率的方式进行所述目标减速度的计算。

7.根据权利要求6所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述目标减速度计算部具备变更所述比率的比率变更部。

8.根据权利要求1所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述拐弯信息计算部根据所述弯道的信息，计算构成所述弯道的多个连续的圆弧部分的曲率半径，设定计算出所述各曲率半径的弯道的位置作为所述弯道的入口位置，计算从所述车辆到所述各弯道的位置的区间距离作为所述区间距离，

所述目标减速度计算部对所述各区间距离计算所述目标减速度，

所述减速控制部根据所述目标减速度中最大的目标减速度进行所述车辆的减速控制。

9.根据权利要求2所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述减速控制部在所述车辆到达所述弯道的入口位置之前进行所述减速控制。

10.根据权利要求2所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述拐弯信息计算部根据所述弯道的信息，计算构成所述弯道的多个连续的圆弧部分的曲率半径，将该曲率半径最小的圆弧部分的弯道的入口位置作为所述弯道的入口位置，来计算所述区间距离。

11.根据权利要求2所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述开始时刻判断部根据所述车辆的运转状态为油门开度变成全闭的时刻来判断所述开始时刻。

12.根据权利要求2所述的车辆的减速辅助装置，其特征在于，

所述拐弯信息计算部根据所述弯道的信息，计算构成所述弯道的多个连续的圆弧部分的曲率半径，设定计算出所述各曲率半径的弯道的位置作为所述弯道的入口位置，计算从所述车辆到所述各弯道的位置的区间距离作为所述区间距离，

所述目标减速度计算部对所述各区间距离计算所述目标减速度，

所述减速控制部根据所述目标减速度中最大的目标减速度进行所述车辆的减速控制。