[发明专利]致动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种致动装置，用于特别是厨房和办公家具、厨房器具和厨房安装器具、发货设备以及类似的具有主体的构件的拉出件、搁架板(Tablar)、活门或类似的要打开的元件、特别是前部元件，其中要打开的元件能通过驱动单元相对于主体转移到打开位置中，驱动单元能通过控制装置激活，并且控制装置具有一个配设于前部元件的前部体声波传感器。

背景技术

由WO 2006/017863A1已知一种用于家具拉出件的致动装置，其包括作为控制装置的开关，该开关在前部元件上、例如在家具拉出件的前挡板上例如按照药店橱柜的形式设置。同样可能的是，将这种控制装置设置在橱柜的门上，该橱柜包含有搁架板，该搁架板例如可从角柜中运动出来。在这种家具中，拉出件、搁架板和类似物可机动地转移到其打开位置中，从而操作人员可抓取在那里放置的物体。在此不利的是，这种开关损害家具前部的总体印象。

由DE 20 2007 006 818 U1已知一种具有一个或多个拉出件的橱柜，所述拉出件可以借助机动的驱动单元从橱柜的内腔中运动出来。为此设有致动装置，该致动装置可通过控制装置激活，该控制装置具有空间麦克风(Raummikrofon)和固体声波传感器。控制装置检测体声波信号以及经由空间麦克风接收的信号。为此，例如操作人员应该敲击橱柜的前部，这由设置在前挡板后面的固体声波传感器检测并且相应的信号被继续传送给控制单元。空间麦克风朝向前挡板的方向定向，从而信号也引发(initiieren)声波，这些声波以相应的时间延迟由空间麦克风检测。由于时间间隔，控制单元应随后能够测定，是涉及到在橱柜打开意义上的用于致动机动驱动单元的敲击信号还是涉及到错误信号。

在此不利的是，利用固体声波信号和空间麦克风的组合不能足够可靠地对敲击指令进行处理。特别是不利的是，必需的操作时间和反应时间很长。此外，干扰噪声也可引起导致错误操作的空气声波。

发明内容

本发明的目的是，如下所述地进一步构成开头所述类型的致动装置，即，可借助敲击信号以操作友好的方式激活致动装置，此外然而可以在很大程度上排除错误操作。

为了实现该目的，致动装置的突出之处在于在权利要求1中给出的特征。关于其它有利的设计方案可参看权利要求2至22。

由此提供一种致动装置，在该致动装置中控制装置包括两个体声波传感器(固体声波传感器)，其中一个体声波传感器配设于前部元件，而另一个体声波传感器配设于主体、例如家具主体内壁或例如厨房器具的外壁。这样的体声波传感器(经常也称为敲击传感器)可以对在前部元件上的摇动或者说敲击信号或振动作出反应并且可隐藏地例如在前挡板后面设置。为了避免错误触发，例如由于其它的在一个空间中出现的摇动、例如由于在例如地板上的脚步声波、由冲洗机引起的噪声和类似物，额外地设有另一体声波传感器，该另一体声波传感器与设置在前挡板上的前部体声波传感器相比具有不同的传感器定向。后者以其传感器定向朝向处于前部元件前面的人员延伸并且因此横向于前挡板面定向。而主体体声波传感器以相对于前部体声波传感器的传感器定向不同的角度定向，优选以大约90°，从而使其对来自主体内部或也由一个空间的其他位置或由其它机器、由人员引起的噪声作出反应，由此在前部体声波传感器上和在主体体声波传感器上产生不同的声波信号级。在分析单元中，将这些声级相互比较并且借助存储在那里的信号数据库对其这样地进行分析，使得能可靠地确定敲击声波信号和进而体声波信号是否存在于前部体声波传感器上，该信号由操作人员要求打开并且因此构成指令信号。因此如果有人在前部上敲击，则该信号马上被检测到并且直接继续传送。如果在主体传感器上不存在其它的、例如由错误噪声引起的信号，则激活驱动单元，因为由于主体传感器的不同的定向，敲击信号没有或以仅较小的程度检测。如果存在该指令信号，那么分析单元又产生信号，从而通过控制装置在打开包括配设的拉出件、搁架板和类似物的前挡板的意义上激活驱动单元、洗碗机的门挡板或类似物。因此可以极其快速、安全且灵敏地激活致动装置。

体声波信号的灵敏性还可调节，使得脚步声波信号和类似物首先在宽的范围内被消除。然而通过设置第二体声波传感器，存在高度的安全性，从而差不多排除了错误触发。因此创造出一种致动装置，该致动装置能以功能安全的方式实现机动地打开包括拉出件、搁架板或类似物的前部元件，然而这并不损害其外观。