[发明专利]轮胎测试机及轮胎的测试方法

权利要求书

1.一种轮胎测试机，其特征在于，该轮胎测试机具备：

保持轮胎的主轴；

经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；

行进装置，具有通过旋转驱动而转动的面，并且对与所述面抵接的轮胎给予旋转力；

测量装置，设置在所述壳体上，测量所述主轴上产生的力及力矩；和

扭矩消除装置，消除所述主轴在其旋转时在所述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响，

该扭矩消除装置具有与所述行进装置分开的主轴用电动机，该主轴用电动机对所述主轴赋予消除所述旋转摩擦扭矩的影响的扭矩。

2.根据权利要求1所述的轮胎测试机，其特征在于，所述扭矩消除装置具备：

测量所述旋转摩擦扭矩的旋转摩擦扭矩测量部；和

控制部，基于与由所述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩，控制所述主轴用电动机的发生扭矩。

3.根据权利要求2所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述控制部控制所述主轴用电动机，使得与所述旋转摩擦扭矩对应的力矩和所述主轴用电动机的发生扭矩一致。

4.根据权利要求2所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述扭矩消除装置还具备检测施加在所述主轴上的扭矩的主轴扭矩检测部，

所述控制部在轮胎通过由所述行进装置给予的旋转力而旋转时，基于与所述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩和所述主轴扭矩检测部检测到的扭矩，来控制所述主轴用电动机的发生扭矩。

5.根据权利要求2所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述测量装置兼用作所述扭矩消除装置的旋转摩擦扭矩测量部。

6.根据权利要求5所述的轮胎测试机，其特征在于，

所述控制部控制所述主轴用电动机的发生扭矩，使得与所述测量装置测量到的旋转摩擦扭矩对应的力矩和所述主轴扭矩检测部检测到的扭矩之差为零。

7.一种轮胎测试方法，是利用轮胎测试机测量轮胎所产生的力的轮胎测试方法，该轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；行进装置，具有通过旋转驱动而转动的面并对与该面抵接的轮胎给予旋转力；和测量装置，设置在所述壳体上并测量所述主轴上产生的力及力矩，该轮胎测试方法的特征在于，

以消除所述主轴在其旋转时在所述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响的方式，与所述行进装置分开地对所述主轴赋予扭矩，同时测量轮胎所产生的力。

8.根据权利要求7所述的轮胎测试方法，其特征在于，在轮胎通过由所述行进装置给予的旋转力而旋转时，测量与所述旋转摩擦扭矩对应的力矩，并且另外检测施加在所述主轴上的扭矩，对赋予所述主轴的扭矩进行控制，使得与该旋转摩擦扭矩对应的力矩与施加在该主轴上的扭矩之差为零。