[发明专利]轮胎测试机及轮胎的测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于测量以例如轮胎的滚动阻力为代表的在轮胎上产生的力的轮胎测试机及轮胎测试方法。

背景技术

以往作为用于测量轮胎的滚动阻力的轮胎测试机，已知有这样的轮胎测试机：具备保持轮胎的主轴、经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体、通过被驱动旋转使轮胎行进的行进滚筒、以及设置在上述壳体中并测量在轮胎上产生的力的测力计。然而，在这样的轮胎测试机中，由于主轴经由轴承件等轴承而旋转自如地支承在壳体等上，因此，实际情况是，在主轴旋转时(轮胎行进时)由于轴承件的旋转摩擦而在主轴上产生旋转摩擦扭矩。在这样的轮胎测试机中，由于在依据上述旋转摩擦扭矩的扭矩经由上述主轴附加在轮胎的中心的状态下测量滚动阻力，因此存在其测量值与本来的自由滚动状态下的轮胎滚动阻力不同的问题。

在现有文献中记载了对该问题的尝试。例如在专利文献1中公开了这样一种轮胎的滚动阻力测量方法：对测力计测量到的值进行理论上的修正从而除去由轴承件所产生的旋转摩擦扭矩的影响。具体地说，该专利文献1中记载的方法包含有：通过计算等预先确定用于对测力计测量到的测量值进行修正的矩阵(变换行列式)、和基于该矩阵对测力计测量到的测量值进行修正，从而除去旋转摩擦扭矩(干扰)。

然而，该方法并不解决轮胎不是本来的自由滚动状态的问题。即，即使如该方法这样对测力计的测量值进行修正来求解出滚动阻力，但该修正是根据理论进行的，因此与实际的轮胎滚动阻力不同。并且，在专利文献1中，完全没有公开具体的修正方法，高精度地测量轮胎的滚动阻力是非常困难的。

专利文献1：日本专利特开2003-4598号公报

发明内容

本发明的目的是提供一种能够高精度地测量轮胎上产生的力的轮胎测试机和轮胎测试方法。

为了达到该目的，本发明的轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；行进装置，具有转动的行进面，并且对与其行进面接触的轮胎给予旋转力；测量装置，设置在所述壳体上，测量所述主轴上产生的力及力矩；和扭矩消除装置，消除所述主轴在其旋转时从所述壳体受到的旋转摩擦扭矩对所述测量的影响。该扭矩消除装置与所述行进装置包含主轴用扭矩赋予机，该主轴用扭矩赋予机与所述行进装置分开地设置，对所述主轴赋予消除所述旋转摩擦扭矩的影响的扭矩。

另外，本发明的轮胎的测试方法是利用轮胎测试机测量轮胎所产生的力的轮胎测试方法，该轮胎测试机具备：保持轮胎的主轴；经由轴承将该主轴支承为旋转自如的壳体；行进装置，具有通过旋转驱动而转动的面并对与该面抵接的轮胎给予旋转力；和测量装置，设置在所述壳体上并测量所述主轴上产生的力及力矩，该轮胎的测试方法的特征在于，以消除所述主轴在其旋转时在所述壳体受到的旋转摩擦扭矩的影响的方式，与所述行进装置分开地对所述主轴赋予扭矩，同时测量轮胎所产生的力。

附图说明

图1是第一实施方式的轮胎测试机的整体主视图。

图2是第一实施方式的轮胎测试机的整体俯视图。

图3是第一实施方式的轮胎保持装置的剖视图。

图4(a)是表示第一实施方式的主轴旋转时施加在该主轴上的旋转摩擦扭矩的图，图4(b)是表示该旋转摩擦扭矩和发生扭矩以及检测扭矩的关系的图。

图5是说明第一实施方式中的用于测试轮胎的方法的流程图。

图6是第二实施方式的轮胎测试机的整体俯视图。

图7(a)是表示第二实施方式中的主轴旋转时施加在该主轴上的旋转摩擦扭矩的图，图7(b)是表示该旋转摩擦扭矩和发生扭矩以及检测扭矩的关系的图。

图8是说明第二实施方式中的用于测试轮胎的方法的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

[第一实施方式]

图1是本发明的第一实施方式的轮胎测试机1的整体主视图，图2是同一轮胎测试机1的俯视图。在以下的说明中，以图1的纸面的上下方向为上下方向，纸面的左右方向为左右方向，贯通纸面的方向为前后方向。另外，以图2的纸面的上下方向为前后方向，纸面的左右方向为左右方向，贯通纸面的方向为上下方向。

如图1和图2所示，上述轮胎测试机1是测量例如轮胎T的滚动阻力的装置，具备使轮胎T行进的行进装置2、将轮胎T支承为旋转自如的轮胎保持装置3、测量装置4(图2)和扭矩消除装置5。该实施方式的轮胎测试机1具备1个行进装置2和2个轮胎保持装置3、3。