[发明专利]行驶模式信息获取装置、行驶模式信息获取方法以及行驶模式信息获取程序

权利要求书

1.一种行驶模式信息获取装置，包括：

车速识别信息获取单元，所述车速识别信息获取单元用于获取车速识别信息以便识别用于多台车辆的道路上的车辆的车速；

车速识别信息分类单元，所述车速识别信息分类单元用于基于所述车速识别信息的分布将所述车速识别信息分入对应于车辆的运动的组；以及

运动发生概率获取单元，所述运动发生概率获取单元基于所述分类获取所述车辆的运动的发生概率。

2.根据权利要求1所述的行驶模式信息获取装置，其中

所述车速识别信息获取单元分别获取两个预置点之间连续的多段道路区间的车速识别信息，

所述车速识别信息分类单元将每段道路区间的所述车速识别信息分入所述组，并且

所述运动发生概率获取单元获取每段道路区间上所述车辆的运动的发生概率。

3.根据权利要求2所述的行驶模式信息获取装置，其中

每段所述道路区间上的所述运动是取决于每段所述道路区间的在前道路区间上的运动的运动。

4.根据权利要求2或3所述的行驶模式信息获取装置，其中

所述车速识别信息获取单元参照分成多层以使更高级别层具有低密度的节点的地图信息，并选择包含在比包括与每段所述道路区间的两端对应的节点的层级别更高的层内的节点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行驶模式信息获取装置，其中

所述运动发生概率获取单元获取与当从连续的所述道路区间的一段行驶至下一段时的行驶难度对应的所述车辆的运动的发生概率，并基于所述发生概率获取确定行驶难度的信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶模式信息获取装置，其中

所述车速识别信息分类单元利用聚类法将所述车速识别信息分入所述组。

7.一种行驶模式信息获取方法，包括以下步骤：

获取车速识别信息以便识别在用于多台车辆的道路上的车辆的车速；

基于所述车速识别信息的分布将所述车速识别信息分入对应于所述车辆的运动的组；以及

基于所述分类获取所述车辆的运动的发生概率。

8.一种行驶模式信息获取程序，在计算机中执行以下功能：

获取车速识别信息以便识别用于多台车辆的道路上的车辆的车速；

基于所述车速识别信息的分布，将所述车速识别信息分入对应于所述车辆的运动的组；以及

基于所述分类获取所述车辆的运动的发生概率。