[发明专利]行驶模式信息获取装置、行驶模式信息获取方法以及行驶模式信息获取程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于获取规定车辆行驶模式的信息的行驶模式信息获取装置、方法和程序。

背景技术

目前，用于执行对应于多个交通信号的协调点亮的指导的技术是已知的。比如，日本专利申请公开No.JP-A-2001-165684公开了一种其中前面多至两个的节点用作参考范围的技术。当参考范围内的交通信号联合工作时，这种交通信号不用于计算交通信号成本，但是当交通信号不联合工作时，则算出交通信号成本。

专利引证1：日本专利申请公开No.JP-A-2001-165684

发明内容

技术问题

车辆行驶在受到外部因素影响的道路——比如在车辆的行驶受协调点亮的交通信号控制的道路——上，在一定程度上可估计采取相似运动的多台车辆的概率。但是，以前没有用于准备信息以便进行这种估计的技术。

即，尽管相关技术记载了能够协调点亮的多个交通信号，但这种相关技术没有提供指引用于产生表示交通信号是否联动的信息，并且假定以协调的交通信号作为前提。但是，事实上，通常不公开用于协调交通信号的控制的内容，因此准备用于估算这种协调控制等的内容的精确信息已具有难度。

本发明根据上述问题设计，本发明的目的是产生用于估算行驶在道路上的车辆的运动的信息。

技术方案

为了实现上述目的，根据本发明，获得用于多台车辆的识别道路上车辆的车速的车速识别信息。基于车速识别信息的分布，车速识别信息分入对应于车辆的运动的各组。基于该分类获得车辆的运动的发生概率。即，当车辆在道路上进行各种运动时，产生的车速是对应于该运动的车速。因此，在特定道路上具有相似车速识别信息的车辆的对比使得能够估算车辆正执行相似运动。

因此，在本发明中，通过基于车速识别信息的分布将车速识别信息分入一个或多个组内，可以认为包含在一个组内的车速识别信息对应于车辆的特定运动。因此，基于该车速识别信息，可估算由车辆执行的可能的运动的分布。因此，基于分类的组的发生概率，可获得车辆的运动的发生概率。车辆的运动的发生概率对应于行驶在道路上的车辆将要执行这种运动的概率，由此进行行驶在道路上的车辆的运动的估算。

在此，只要车速识别信息获取单元能够获取可确定车辆的车速的车速识别信息，则不限制车速识别信息获取单元。由此，各种信息可用于车速识别信息，包括表示车速自身的信息，或者表示在特定区间内行驶时的所需时间。即，只要基于车速和对应于车速的信息通过形成一个组能够估算车辆的运动，则各种信息均可用作车速识别信息。

注意，车速识别信息优选为实际测量的用于每台车辆的信息，并可采用在每台车辆内执行实际测量或由设置在道路周围的设备执行实际测量的各种结构。由其获取车速识别信息的目标道路可预先确定，任意区间内的道路可标示为获取车速识别信息的目标。必然地，在一般道路上，在标示为由其获得车速识别信息的道路上行驶前后或正行驶在道路上时，根据左转或右转等情况，车辆的行驶方向可以改变。车辆的这种运动可表示受交通拥挤及类似因素影响的运动。因此，在车速识别信息获取单元中，可获得行驶在道路上的所有车辆的车速识别信息，或可基于各种条件——比如左转弯和右转弯、直线行驶、以及是否有交通拥挤——选择用于分类的车速识别信息。

只要车速识别信息分类单元基于车速识别信息的分布将车速识别信息分为一个或多个组，则不限制车速识别信息分类单元。可采用组对应于车辆的运动的各种结构，比如，预先确定运动以便把车速识别信息分为一个或多个组。可选择地，相似的车速识别信息可分为一个或多个组，当分类组以使组与车辆的运动相关时，最终确定车速识别信息的分类。

注意，只要分布有助于把车速识别信息分为相似信息的组，则不限制该分布。比如，可采用直方图或概率分布作为分布。此外，基于车速识别信息的分布的用于将车速识别信息分为一个或多个组的方式可由各种聚类法实现。比如，非等级法，例如k均值法或者分级法，比如瓦德氏法(Ward′s method)可用于分类车速识别信息。无疑也可通过确定判别函数的判别分析来执行分类。

只要运动发生概率获取单元能够基于分类获取车辆的运动的发生概率，则不限制运动发生概率获取单元。即，包括车速识别信息的总样本数的组的样本数的比率等于该组的发生概率。因此，可基于作为对应于该组的车辆的运动的发生概率的比率获得发生概率。