[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，包括：

起始动作获取单元，用于获取指定当开始在预定区段的道路上行驶时车辆的起始动作的信息；

估计动作获取单元，用于获取指定在所述起始动作之后所述车辆在所述预定区段的道路上的、被预先与所述起始动作相关联的估计动作的信息；以及

引导控制单元，用于基于指定所述估计动作的信息，控制安装在所述车辆中的引导单元，以提供用于在所述预定区段的道路上行驶时辅助驾驶的引导。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

指定所述估计动作的信息是表示当从连续的道路区段中的一个行驶到下一个时的行驶难度的信息；以及

所述引导控制单元基于表示所述行驶难度的信息，控制所述引导单元以提供与搜索的路线有关的引导。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述引导控制单元基于指定所述估计动作的信息，估计当在所述预定区段的道路上行驶时的所需时间，并且控制所述引导单元以提供与所述所需时间有关的引导。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

指定所述估计动作的信息是用于识别当在所述预定区段的道路上行驶时的所述所需时间的信息，并且所述引导控制单元基于用于识别所述所需时间的信息，控制所述引导单元以提供与所述所需时间有关的引导。

5.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

获取指定当开始在预定区段的道路上行驶时车辆的起始动作的信息；

获取指定在所述起始动作之后所述车辆在所述预定区段的道路上的、被预先与所述起始动作相关联的估计动作的信息；以及

基于指定所述估计动作的信息，控制安装在所述车辆中的引导单元，以提供用于在所述预定区段的道路上行驶时辅助驾驶的引导。

6.一种在计算机中进行以下功能的驾驶辅助程序：

获取指定当开始在预定区段的道路上行驶时车辆的状态的信息；

获取指定在起始动作之后所述车辆在所述预定区段的道路上的、被预先与所述起始动作相关联的估计动作的信息；以及

基于指定所述估计动作的信息，控制安装在所述车辆中的引导单元，以提供用于在所述预定区段的道路上行驶时辅助驾驶的引导。