[发明专利]用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统

权利要求书

1.一种传感器系统，该传感器系统包括至少一个利用自混合干涉工作的激光传感器(10)、至少一个旋转传感器以及分析电路(30)，所述至少一个激光传感器(10)适于产生从车辆的第一速度分量得到的测量数据，所述旋转传感器适于产生从车辆第一车轮(20)的第一旋转速度得到的测量数据，所述分析电路(30)适于接收由所述至少一个激光传感器(10)产生的测量数据，所述旋转传感器和分析电路(30)还适于确定车辆的第一速度分量以及车辆第一车轮(20)的第一旋转速度。

2.依照权利要求1的传感器系统，其中所述旋转传感器是利用自混合干涉工作的激光传感器(10)。

3.依照权利要求1的传感器系统，包括两个、三个、四个或一阵列垂直腔表面发射激光器二极管，这些垂直腔表面发射激光器二极管适于在基本上相同的方向上发射激光辐射(11)。

4.依照权利要求3的传感器系统，还包括控制元件，该控制元件适于以不同的方式改变垂直腔表面发射激光器二极管发射的激光辐射(11)的焦点和/或激光辐射(11)的强度和/或激光辐射(11)的方向。

5.依照前面的权利要求中任何一项的传感器系统，其中所述至少一个激光传感器(10)还适于产生从与第一速度分量不同的车辆的第二速度分量得到的测量数据，并且分析电路(30)还适于确定车辆的第二速度分量。

6.依照权利要求5的传感器系统，其中所述至少一个激光传感器(10)还适于产生从与第一速度分量和第二速度分量不同的车辆的第三速度分量得到的测量数据，并且分析电路(30)还适于确定车辆的第三速度分量。

7.依照前面的权利要求中任何一项的传感器系统，其中所述至少一个激光传感器(10)还适于产生从激光传感器(10)的安装位置与车辆行驶的表面之间的第一距离以及激光传感器(10)的安装位置与车辆行驶的表面之间或者激光传感器(10)的安装位置与车辆第一车轮的表面之间的至少第二距离得到的测量数据，所述第一距离与第二距离不同，并且分析电路(30)适于确定该第一距离和第二距离。

8.依照前面的权利要求中任何一项的传感器系统，其中分析电路(30)还适于通过与车辆的第一速度分量和/或第二速度分量和/或第三速度分量有关地分析第一旋转速度而确定至少第一车轮(20)与车辆行驶的表面之间的牵引力。

9.一种车辆控制系统，包括依照前面的权利要求中任何一项的传感器系统以及控制电路(50)，其中该控制电路(50)适于接收来自分析电路(30)的数据并且还适于通过考虑从分析电路(30)接收的数据激活控制装置(300，400)。

10.依照权利要求9的车辆控制系统，包括控制装置(300，400)。

11.依照权利要求10的车辆控制系统，其中控制电路(50)适于激活控制装置(300，400)以便与从分析电路(30)接收的数据无关地启动车辆的至少一个第一车轮(20)的测试加速度，所述控制电路(50)还适于通过分析从分析电路(30)接收的数据确定至少第一车轮(20)与车辆行驶的表面之间的最大摩擦力。

12.依照权利要求11的车辆控制系统，其中控制电路(50)适于确定第一车轮(20)与车辆行驶的表面之间的法向力并且进一步适于确定第一车轮(20)与车辆行驶的表面之间的驱动摩擦系数。

13.一种司机信息系统，耦合到依照权利要求1-8中任何一项的传感器系统，其中该司机信息系统适于接收来自传感器系统的数据并且还适于基于从传感器系统接收的数据向车辆司机提供光学和/或声学信息。

14.一种司机信息系统，耦合到依照权利要求9-12中任何一项的车辆控制系统，其中该司机信息系统适于接收来自车辆控制系统的数据并且还适于基于从车辆控制系统接收的数据向车辆司机提供光学和/或声学信息。

15.一种确定车辆车轮(20)与车辆行驶的表面之间的牵引力的方法，该方法包括步骤：

-借助于自混合干涉测量车辆的第一速度分量，

-借助于旋转传感器测量车辆第一车轮(20)的至少第一旋转速度，

-测量车辆与车辆行驶的表面之间的第一距离，

-测量车辆与车辆行驶的表面之间或者车辆与第一车轮(20)之间的至少第二距离，以及

-通过借助于分析电路(30)、考虑第一距离和第二距离、与第一速度分量有关地分析第一旋转速度，确定至少第一车轮(20)与车辆行驶的表面之间的牵引力。