[发明专利]用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统

说明书

技术领域

本发明涉及传感器系统、包括该传感器系统的车辆控制系统以及耦合到车辆控制系统和/或传感器系统的司机信息系统。

本发明还涉及确定车辆的车轮与车辆所行驶的表面之间的牵引力的方法。

背景技术

WO2007/149934A2描述了一种用于测量旅游车辆或者车辆在其上行驶的行驶表面的特性的光学方法和设备，所述方法包括向行驶表面提供来自光源的入射光，收集从行驶表面反射的光，根据入射光和收集的光确定表面引起的多普勒频移并且基于确定的表面引起的多普勒频移确定行驶车辆的运动特性和行驶表面的表面特性中的至少一个。该设备体积大并且对于许多旅游车辆是不实际的。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种改进的传感器系统，其允许测量与车辆运动有关的至少一个参数。

本发明的另外的目的是提供一种包括所述传感器系统的控制系统、耦合到该车辆控制系统和/或传感器系统的司机信息系统，并且提供改进的测量与车辆运动有关的至少一个参数的方法。

依照本发明的第一方面，提供了一种传感器系统，该传感器系统包括至少一个利用自混合干涉工作的激光传感器、至少一个旋转传感器以及分析电路，所述至少一个激光传感器适于产生从车辆的第一速度分量得到的测量数据，所述旋转传感器适于产生从车辆第一车轮的第一旋转速度得到的测量数据，所述分析电路适于接收由所述至少一个激光传感器产生的测量数据，所述旋转传感器和分析电路还适于确定车辆的第一速度分量以及车辆第一车轮的第一旋转速度。旋转传感器可以耦合到轮毂以便产生关于车轮的角速度的测量数据，其中第一车轮的第一旋转速度或者更精确地说，与车辆行驶的表面接触的车轮的表面元件的速度可以借助于分析电路来确定，所述分析电路包括计算单元和其中存储了车轮的半径的存储器件。可替换地，旋转传感器可以是激光传感器，其利用自混合干涉工作并且允许产生与第一车轮的第一旋转速度直接相关的测量数据。激光传感器包括激光源和检测器。取决于激光源的电驱动方案，可以检测目标的距离和/或速度。检测器可以是光电二极管并且激光源可以是激光二极管，例如侧面发射激光二极管、垂直腔表面发射激光器(VCSEL)或者垂直扩展腔表面发射激光器(VECSEL)。有关借助于自混合干涉检测速度的细节可以见诸例如WO02/37410A1图2-图7以及相关描述。一个激光传感器可以用来通过移动该激光传感器或者通过添加诸如可活动镜之类的光学器件随后测量第一速度分量和第一旋转速度。车辆可以是例如汽车、摩托车或者火车。