[发明专利]具有改善动态性的冷轧机组的运行方法

权利要求书

1.一种用于使轧制带材(5)的多机架冷轧机组运行的方法，

-其中利用轧制力检测装置(14)测得冷轧机组的最后轧机机架(4)的实际轧制力(F)并且将其输送到力调节装置(15)，

-其中该力调节装置(15)借助于输送到它的实际轧制力(F)和理论轧制力(F^*)求得并给出至少一个控制量(δs1^*，δv’^*)，

-其中利用直接后置于冷轧机组最后机架(4)的厚度测量装置(10)测得带材(5)的实际厚度(d)并且将其输送到厚度调节装置(11)，

-其中该厚度调节装置(11)作用于冷轧机组的最后轧机机架(4)，其特征在于，

-利用直接前置于冷轧机组的最后轧机机架(4)的另一厚度测量装置(16)测得带材(5)的另一实际厚度(d’)，

-利用速度检测装置(19，20)测得带材(5)进入冷轧机组的最后轧机机架(4)并且从冷轧机组的最后轧机机架(4)输出的速度(v’，v)，

-将测得的速度(v’，v)和给定的最终厚度(d^*)输送到理论值确定装置(18)，所述给定的最终厚度是带材(5)在冷轧机组的最后轧机机架(4)后面应具有的厚度，

-该理论值确定装置(18)根据输送到它的参量(v’，v，d^*，d)求得理论厚度(d’^*)并且

-将理论厚度(d’^*)作为理论值(d’^*)并将所述另一实际厚度(d’)作为实际值(d’)输送作用于冷轧机组的倒数第二轧机机架(3)的另一厚度调节装置(12’)。

2.如权利要求1所述的运行方法，其特征在于，

-所述厚度调节装置(11)求得用于冷轧机组的最后轧机机架(4)的轧制间隙的调整装置(12)的理论值(s^*)，并且将其作为理论值(s^*)输送到轧制间隙调节装置(13)，

-该调整装置(12)的调整行程(s)也作为实际值(s)输送到轧制间隙调节装置(13)，

-该轧制间隙调节装置(13)借助于输送到它的参量(s，s^*，δs1^*，δs2^*)求得用于调整所述调整装置(12)的控制命令(Q)并且将其输送到调整装置(12)，

-该厚度调节装置(11)求得用于冷轧机组最后轧机机架(4)的轧制速度的控制量(δv^*)并且将其输送到冷轧机组的最后轧机机架(4)。

3.如权利要求2所述的运行方法，其特征在于，作为附加理论值(δs2^*)还将偏心补偿值(δs2^*)输送到轧制间隙调节装置(13)。

4.如权利要求2或3所述的运行方法，其特征在于，将由力调节装置(15)给出的控制量(δs1^*)作为附加理论值(δs1^*)输送到轧制间隙调节装置(13)。

5.如权利要求4所述的运行方法，其特征在于，测得在冷轧机组的最后轧机机架(4)与倒数第二个轧机机架(3)之间在带材(5)中存在的带拉力(z)并且利用拉力调节装置(17)将带拉力(z)调节到理论拉力(Z^*)。

6.如权利要求5所述的运行方法，其特征在于，所述拉力调节装置(17)作用于冷轧机组的最后或倒数第二个轧机机架(3，4)的轧制速度，或作用于轧制间隙调节装置(13)。

7.如权利要求2或3所述的运行方法，其特征在于，

-由力调节装置(15)给出的控制量(δv’^*)作用于冷轧机组的倒数第二个轧机机架(3)的轧制速度，

-测得在冷轧机组的最后轧机机架(4)与倒数第二个轧机机架(3)之间在带材(5)中存在的带拉力(z)，并且利用拉力调节装置(17)将其调节到理论拉力(Z^*)，

-所述拉力调节装置(17)作用于轧制间隙调节装置(13)。