[发明专利]具有改善动态性的冷轧机组的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于使轧制带材的多机架冷轧机组运行的方法，

-其中利用轧制力检测装置测得冷轧机组的最后轧机机架的实际轧制力并且输送到力调节装置，

-其中该力调节装置借助于输送到它的实际轧制力和理论轧制力求得并给出至少一个控制量，

-其中利用直接后置于冷轧机组的最后机架的厚度测量装置测得带材的实际厚度并且输送到厚度调节装置，

-其中该厚度调节装置作用于冷轧机组的最后轧机机架。

本发明还涉及计算机程序，其中该计算机程序包括机器编码，它可以由多机架冷轧机组的控制装置直接执行。

本发明还涉及数据载体，在其上以可设备读取的形式存储上述形式的计算机程序。

本发明还涉及多机架冷轧机组的控制装置，其中该控制装置通过这种计算机程序编程。

最后本发明还涉及多机架冷轧机组，

-其中该冷轧机组具有多个轧机机架，它们在冷轧机组运行中由带材先后穿过，

-其中对冷轧机组的最后轧机机架附设轧制力检测装置，利用它可以测得最后轧机机架的实际轧制力，

-其中对冷轧机组的最后轧机机架直接后置厚度测量装置，利用它可以测得带材的实际厚度，

-其中该冷轧机组具有上述形式的控制装置，它与冷轧机组的轧机机架、轧制力检测装置和厚度测量装置通过数据技术连接。

背景技术

一般地公知上述的内容。纯示例性地请参阅DE 42 43 045 A1和JP08 090 028 A。

在多机架冷轧机中通常在冷轧机组的第一轧机机架后面和最后轧机机架后面测量带材厚度。只有通过冷轧机组最后轧机机架后面的厚度测量才能发现在冷轧机组轧机机架其间产生的带材厚度误差。冷轧机组的含有死时的出口侧的监视调节由原理引起地只能不完全地调节这些误差。尤其在所谓的模式C中(在该模式冷轧机组的最后轧机机架作为平整机架以恒定的轧制力运行)难以调节厚度误差。其原因在于，监视调节作用于最后调节轧制间隙的轧机机架，即，作用于冷轧机组的倒数第二个轧机机架。因此死时由带材从冷轧机组的倒数第二个轧机机架到厚度测量装置所需的输送时间构成。由此只能达到非常微小的调节动态性。

如上所述，在平整模式C中多机架冷轧机组的最后轧机机架以恒定的轧制力运行。为此调节最后轧机机架的力。由于调节轧制力，最后轧机机架由此对带材的厚度误差作出反应，使其相应地屈服。因此使带厚误差无衰减地通过冷轧机组的最后轧机机架。出口侧的监测调节，即冷轧机组后面的厚度测量装置在需要时改变冷轧机组的倒数第二轧机机架的道次减薄量。但是由于在冷轧机组的倒数第二轧机机架上的调整干预与利用厚度测量装置的接着测量之间的较长的死时，只能充分地调节低频干扰。

发明内容

本发明的目的是，实现这种可能性，利用其厚度误差在轧制带材中以更高的动态性进行调节。

这个目的在方法技术方面通过具有权利要求1特征的运行方法得以实现。从属权利要求2至15的内容是运行方法的有利方案。

按照本发明在上述形式的运行方法中规定，

-利用直接前置于冷轧机组的最后轧机机架的另一厚度测量装置测得带材的另一实际厚度，

-利用速度检测装置测得速度，以该速度带材进入冷轧机组的最后轧机机架并且从冷轧机组的最后轧机机架输出，

-将测得的速度和给定的最终厚度(它应该是带材在冷轧机组的最后轧机机架后面具有的厚度)输送到理论值确定装置，

-该理论值确定装置根据输送到它的参量求得理论厚度并且

-将理论厚度作为理论值并将所述另一实际厚度作为实际值输送到作用于冷轧机组的倒数第二轧机机架的另一厚度调节装置。

本发明的有利的方案在于，

-所述厚度调节装置求得用于冷轧机组的最后轧机机架的轧制间隙的调整装置的理论值并且将其作为理论值输送到轧制间隙调节装置，

-该调整装置的调整行程也作为实际值输送到轧制间隙调节装置，

-该轧制间隙调节装置借助于输送到它的参量求得用于调整调整装置的控制命令并且将其输送到调整装置，

-该厚度调节装置求得用于冷轧机组最后轧机机架的轧制速度的控制量并且将其输送到冷轧机组的最后轧机机架。

作为附加理论值还优选将偏心补偿值输送到轧制间隙调节装置。通过这个措施可以补偿由偏心引起的带材厚度误差。

优选还规定，将由力调节装置给出的控制量作为附加理论值输送到轧制间隙调节装置。通过这个方案使力调节装置叠加于轧制间隙调节装置，从而使冷轧机组的最后轧机机架直接力调节地运行。