[发明专利]膜输送装置和膜输送控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送膜的膜输送装置和一种膜输送控制方法，所述膜是柔性的板片状连续材料。

背景技术

已提出一种用于在以多个辊支承膜的同时输送膜的技术，所述膜是柔性的板片状连续材料，例如塑料膜、金属膜或连续纸(例如，在日本专利申请2001-343223号公报(JP-A-2001-343223)中有所记载)。用在混合动力车辆或电动车辆中的电池的电极在制造过程中以膜的形式被处理。对于输送膜的输送装置来说，强烈要求增大输送速度以便降低成本。此外，为了确保质量，同时要求极高的横向位置精度。

但是，在输送过程中，横向位置由于辊的偏移(位置失准，misalignment)或扰乱变动如张力或速度的变动而变化。这样，在膜输送装置中，利用导辊来精确控制膜的横向位置。

为了修正膜的横向位置，如果导辊相对于输送方向倾斜，则往往使膜移动以使得膜垂直于导辊的旋转轴线被设置。结果，膜的横向位置被修正。

但是，在这种修正横向位置的过程中，已观察到在膜中发生起皱。褶皱会降低由膜制成的产品的质量。

发明内容

本发明提供了一种能够在输送膜时防止在膜中产生褶皱的膜输送装置和膜输送控制方法。

本发明的第一方面提供一种膜输送装置。该输送膜的膜输送装置包括：横向位置偏差检测装置，所述横向位置偏差检测装置检测所述膜的横向位置偏差；横向位置修正装置，所述横向位置修正装置利用导辊修正所述膜的横向位置；张力检测装置，所述张力检测装置检测分别作用在所述膜的左端和右端附近的张力；和控制装置，所述控制装置执行反馈控制，以基于由所述横向位置偏差检测装置检测出的所述横向位置偏差控制所述横向位置修正装置，从而使所述膜被设置在目标位置。所述控制装置基于左右张力差来改变所述反馈控制，所述左右张力差是作用在所述膜的所述左端附近的张力和作用在所述膜的所述右端附近的张力之间的差，所述张力是由所述张力检测装置检测的。

此处，所述控制装置可基于所述左右张力差计算过渡左右张力差，并且可基于所计算出的过渡张力差改变所述反馈控制中的反馈增益。

此外，所述控制装置可如此改变所述反馈增益，使得所述反馈增益随着所述过渡张力差增大而减小。

特别地，所述控制装置可基于经过高通滤波处理的所述左右张力差来计算所述过渡张力差。

此外，所述控制装置可基于所述左右张力差计算稳态左右张力差，并且可基于所计算出的稳态张力差改变所述反馈控制中所述导辊的移动限度。

此处，所述控制装置可随着所述稳态张力差增大而减小所述移动限度。

特别地，所述控制装置可基于经过低通滤波处理的所述左右张力差来计算所述稳态张力差。

另外，所述控制装置可基于所述导辊和所述膜之间的推定滑移量来调整所述反馈增益。

此外，所述控制装置可基于所述导辊和所述膜之间的推定滑移量来调整所述移动限度。

本发明的第二方面提供一种膜输送装置。该输送膜的膜输送装置包括：横向位置偏差检测装置，所述横向位置偏差检测装置检测所述膜的横向位置偏差；横向位置修正装置，所述横向位置修正装置利用导辊修正所述膜的横向位置；张力检测装置，所述张力检测装置检测所述膜的输送张力；输送速度检测装置，所述输送速度检测装置检测所述膜的输送速度；和控制装置，所述控制装置执行反馈控制，以使得所述横向位置修正装置基于由所述横向位置偏差检测装置检测出的所述横向位置偏差被控制，从而使所述膜被设置在目标位置。所述控制装置基于由所述张力检测装置检测出的所述膜的所述输送张力和由所述输送速度检测装置检测出的所述膜的所述输送速度来推定所述导辊和所述膜之间的滑移量，并基于所推定出的滑移量来改变所述反馈控制。

此处，所述控制装置可改变所述反馈控制，以使得反馈增益随着所述推定出的滑移量增大而增大。

此外，所述控制装置可改变所述反馈控制，以使得所述导辊的移动限度随着所述推定出的滑移量增大而增大。

本发明的第三方面提供一种膜输送控制方法。该膜输送控制方法包括：检测膜的横向位置偏差；检测作用在所述膜的左端附近的张力和作用在所述膜的右端附近的张力，以计算所检测出的张力之间的左右张力差；和执行反馈控制以利用导辊横向移动所述膜，以便基于所检测出的横向位置偏差和所述左右张力差来减小所述膜的横向位置偏差。

此处，可基于所述左右张力差计算过渡左右张力差，并且可基于所计算出的过渡张力差改变所述反馈控制中的反馈增益。

此外，可改变所述反馈增益，以使得所述反馈增益随着所述过渡张力差增大而减小。