[发明专利]电动机

权利要求书

1.一种电动机，其特征在于，该电动机具有：

永久磁铁，其具有配置于预定的中心轴线周围的M个磁极，其中，M为自然数；以及

电枢，其具有隔着间隙与所述永久磁铁对置的N个齿部，其中，N为自然数，

所述电枢具有通过在所述齿部卷绕导电线而形成的线圈，

在所述齿部的与所述永久磁铁对置的对置面设有朝向所述永久磁铁突出的突部，

在沿以所述中心轴线为中心的周向邻接的齿部之间，形成有朝向所述永久磁铁开口的槽口，

形成所述突部的所述周向的位置设定为，由所述突部产生的齿槽转矩的波形的相位相对于由所述槽口产生的齿槽转矩的波形的基波的相位为大致相反的相位。

2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述突部的所述周向的宽度和该突部的相对于所述对置面的高度设定为，由所述槽口产生的齿槽转矩的波形的振幅和由所述突部产生的齿槽转矩的波形的振幅大致相等。

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述永久磁铁的磁极的数量和所述齿部的个数满足M∶N＝2∶(2n+1)的关系，其中，n为自然数，

所述突部设于所述对置面的所述周向的大致中央。

4.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述永久磁铁的磁极的数量和所述齿部的个数满足M∶N＝2∶(2n+1)的关系，其中，n为自然数，

所述突部设于所述对置面的所述周向的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述永久磁铁的磁极的数量和所述齿部的个数满足M∶N＝2∶(2n+1)的关系，其中，n为自然数，

所述突部包括：设于所述对置面的所述周向的大致中央的第1突部；和设于所述对置面的所述周向的两侧的第2突部。

6.根据权利要求1或2所述的电动机，其特征在于，

所述永久磁铁的磁极的数量和所述齿部的个数满足M∶N＝4∶(2n+1)的关系，其中，n为自然数，

在将连接沿所述周向邻接的所述槽口之间的所述周向的宽度定义为1槽距时，所述突部设于所述齿部的所述对置面中的距离所述槽口大致1/4槽距的多个位置中的至少一个。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述突部的所述周向的宽度形成为大于所述槽口自身的所述周向的宽度。

8.根据权利要求3所述的电动机，其特征在于，

在将连接沿所述周向邻接的所述槽口之间的所述周向的宽度定义为1槽距时，所述突部的所述周向的宽度大于所述槽口自身的所述周向的宽度、且为大致1/2槽距以下。

9.根据权利要求4所述的电动机，其特征在于，

在将连接沿所述周向邻接的所述槽口之间的所述周向的宽度定义为1槽距时，所述突部的所述周向的宽度大于所述槽口自身的所述周向的宽度、且为大致1/4槽距以下。

10.根据权利要求5所述的电动机，其特征在于，

在将连接沿所述周向邻接的所述槽口之间的所述周向的宽度定义为1槽距时，所述第1突部的所述周向的宽度大于所述槽口自身的所述周向的宽度、且为大致1/2槽距以下，所述第2突部的所述周向的宽度大于所述槽口自身的所述周向的宽度、且为大致1/4槽距以下。

11.根据权利要求6所述的电动机，其特征在于，

在将连接沿所述周向邻接的所述槽口之间的所述周向的宽度定义为1槽距时，所述突部的宽度大于所述槽口自身的所述周向的宽度、且为大致1/4槽距以下。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的电动机，其特征在于，

所述突部的轴向的长度与所述齿部的轴向的长度不同。

13.根据权利要求1～12中的任一项所述的电动机，其特征在于，

在电动机的定速运转时，在所述导电线中产生的电动势为大致正弦波。

14.根据权利要求13所述的电动机，其特征在于，

在所述导电线中产生的所述电动势包括所述电动势的基波的大致3％以下的5次谐波，并包括该基波的大致2％以下的7次谐波。