[发明专利]电动机

说明书

技术领域

本发明涉及电动机。

背景技术

近年来，开发了一种电动动力转向装置，其将对转向盘的操作进行辅助的动力转向装置的驱动源从液压置换为电动机。通过从液压式的动力转向装置置换为电动动力转向装置，从而车辆的燃料消耗提高百分之几。

电动动力转向装置谋求不将电动机的振动传递到转向盘的技术，以使操作转向盘的操作者不会产生不适感。因此，开发了各种降低电动机振动的产生源之一即齿槽转矩的电动机(例如日本特开2003-61272号公报)。

并且，伴随车辆的电气安装化，与以往车辆相比，在车辆中搭载较多电子部件。进而，伴随搭乘者的搭乘空间的大型化，搭载电子部件的空间减少。其结果，各电子部件的小型化的要求提高。伴随该要求，针对电动动力转向装置的驱动源即电动机的小型化要求也提高。

专利文献1：日本特开2003-61272号公报

在日本特开2003-61272号公报中公开了如下技术：将辅助槽作为虚拟槽，增大旋转体每旋转一圈产生齿槽转矩的次数，由此，减小每一次的齿槽转矩的大小。该情况下，如果基于辅助槽的磁导的脉动和基于槽(绕组用槽)的磁导的脉动不等价，则无法降低齿槽转矩。因此，需要增大辅助槽的大小和深度。其结果，伴随旋转体的旋转而产生的电动势大幅降低，电动机的旋转转矩降低。

发明内容

本发明的一例的电动机具备：具有M个(M为自然数)磁极的永久磁铁和具有N个(N为自然数)齿部的电枢。

在齿部的与永久磁铁对置的对置面设有朝向永久磁铁突出的突部。在邻接的齿部之间形成有朝向永久磁铁开口的槽口。形成突部的周向的位置设定为，由突部产生的齿槽转矩的波形的相位相对于由槽口产生的齿槽转矩的波形的基波的相位为大致相反的相位。

本发明的一例的电动机能够提供实现齿槽转矩的降低、同时抑制旋转转矩的降低的电动机。

附图说明

图1是示意地示出本发明的第1优选实施方式的电动机的剖视图。

图2是示意地示出本发明的第1优选实施方式的电枢的剖视图。

图3是放大本发明的第1优选实施方式的电枢铁心的一部分并示意地示出的图。

图4是放大图3所示的电枢铁心的一部分并示意地示出的图。

图5是示出角度和齿槽转矩的关系的图。

图6是放大本发明的第2优选实施方式的电枢铁心的一部分并示意地示出的图。

图7是放大图6所示的电枢铁心的一部分并示意地示出的图。

图8是放大本发明的第3优选实施方式的电枢铁心的一部分并示意地示出的图。

图9是放大图8所示的电枢铁心的一部分并示意地示出的图。

图10是示意地示出本发明的第4优选实施方式的电枢铁心的一部分的立体图。

图11是示意地示出本发明的第4优选实施方式的其他例的电枢铁心的一部分的立体图。

图12是示意地示出本发明的第4优选实施方式的其他例的电枢铁心的一部分的立体图。

图13是示出本发明的第1优选实施方式的电枢的制造工序的图。

标号说明

1：电动机；2：旋转体；3：固定体；31：电枢；311、611、711、81a、81b、81c：电枢铁心；50、70、90a、90b：突部；80、90c：第1突部；81、91c：第2突部；320、620、720：槽口；H1、H1a、H1b：槽口的径向宽度；H2、H2a：突部的相对于对置面的高度；J1：中心轴线；W1、W1a、W1b：槽口的周向宽度；W2、W2a：突部的周向宽度；θ1、θ2、θ3：槽距角；S11～S17：步骤(工序)。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。另外，在本发明的优选实施方式中，在利用上下左右说明各部件的位置关系和方向时，示出附图中的位置关系和方向，并不是示出在实际设备中组装时的位置关系和方向。

<第1优选实施方式>

图1是示意地示出本发明的第1优选实施方式的电动机1的剖视图。如图1所示，电动机1具有旋转体2、固定体3和轴承机构4。旋转体2具有呈以中心轴线J1为中心的大致环状的由永久磁铁构成的转子磁铁23。固定体3具有在径向与转子磁铁23对置配置的电枢31。轴承机构4支承旋转体2，使该旋转体2能够相对于固定体3以中心轴线J1为中心旋转。本实施方式的电动机1是三相无刷电动机。并且，本实施方式的电动机1搭载于电动动力转向装置。由此，能够提供实现低齿槽转矩、同时实现小型化的电动动力转向装置。