[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，所述车辆具有包括无级变速模式和有级变速模式的变速模式，在所述无级变速模式中动力源的转速与驱动轴(3)的转速的比率被连续调节，在所述有级变速模式中所述动力源的转速与所述驱动轴(3)的转速的比率被固定，所述控制装置的特征在于包括：

控制单元(4)，所述控制单元控制从所述动力源输出的转矩，以使在所述有级变速模式中使所述驱动轴(3)的驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在所述无级变速模式中使所述驱动轴(3)的驱动转矩从所述预定值达到所述目标值所需的时间。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元(4)以使得在所述有级变速模式中使所述驱动转矩从所述预定值达到所述目标值所需的时间增加预定时间的方式来控制从所述动力源输出的转矩。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制单元(4)以使得在所述无级变速模式中使所述驱动转矩从所述预定值达到所述目标值所需的时间减少预定时间的方式来控制从所述动力源输出的转矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，还包括：

能量储存单元(33)，所述能量储存单元储存被供给到所述动力源的能量，其中

所述控制单元(4)检测能够从所述能量储存单元(33)供给到所述动力源的能量的量，并基于所检测出的能量的量调节所述预定时间。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，在所述有级变速模式中，所述控制单元(4)使所述预定时间在所述能量储存单元(33)的输出被限制时比在所述能量储存单元(33)的输出未被限制时短。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置适用于混合动力车辆，在所述混合动力车辆中，所述动力源包括内燃发动机(1)和电动发电机，并且所述变速模式在所述无级变速模式与所述有级变速模式之间切换。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置适用于混合动力车辆，所述混合动力车辆包括第一电动发电机(MG1)、动力分配机构(20)、第二电动发电机(MG2)以及制动器(7)，所述内燃发动机(1)和所述第一电动发电机(MG1)连接到所述动力分配机构，所述第二电动发电机连接到所述驱动轴(3)，所述制动器能够锁定所述动力分配机构(20)的旋转元件(29)，在所述混合动力车辆中，当所述制动器(7)松开所述旋转元件(29)时，实现从所述第一电动发电机(MG1)输出与从所述内燃发动机(1)输出的转矩相对应的反作用力的无级变速模式，并且当所述制动器(7)锁定所述旋转元件(29)时，实现从所述内燃发动机(1)输出的转矩在不受从所述第一电动发电机(MG1)输出的所述反作用力的影响的情况下被传递到所述驱动轴(3)的有级变速模式。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，所述控制装置适用于这样的车辆，在所述车辆中所述动力分配机构(20)由第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构形成，所述内燃发动机(1)的输出轴(2)连接到所述第一行星齿轮机构的行星架(C1)，并且所述行星架(C1)连接到所述第二行星齿轮机构的齿圈(R2)，所述第一电动发电机(MG1)连接到所述第一行星齿轮机构的太阳齿轮(S1)，所述第一行星齿轮机构的齿圈(R1)和所述第二行星齿轮机构的行星架(C2)彼此连接并且连接到所述驱动轴(3)，并且所述第二行星齿轮机构的太阳齿轮(S2)连接到能够由所述制动器(7)锁定的所述旋转元件(29)。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中，所述控制装置适用于这样的车辆，在所述车辆中从所述动力源(51)输出的动力的目的地由离合器(56)在无级变速机构(53)与有级变速机构之间切换。

10.一种用于车辆的控制方法，所述车辆具有包括无级变速模式和有级变速模式的变速模式，在所述无级变速模式中动力源的转速与驱动轴(3)的转速的比率被连续调节，在所述有级变速模式中所述动力源的转速与所述驱动轴(3)的转速的所述比率被固定，所述控制方法的特征在于包括：

控制从所述动力源输出的转矩，以使在所述有级变速模式中使所述驱动轴(3)的驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在所述无级变速模式中使所述驱动轴(3)的驱动转矩从所述预定值达到所述目标值所需的时间。