[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。

背景技术

存在这样的混合动力车辆，其除了内燃发动机(发动机)以外还包括用作电动机和发电机的电动发电机。在这些混合动力车辆中，内燃发动机以最高可能的效率运转，并且电动发电机对驱动动力或发动机制动力的不足进行补偿。

日本专利申请公报No.2004-345527(JP-A-2004-345527)中记载了这类混合动力车辆的示例。在JP-A-2004-345527所记载的混合动力车辆中，变速模式在无级变速模式与有级变速模式之间切换。该混合动力车辆包括动力分配机构，该动力分配机构通过例如将两个行星齿轮机构彼此组合而形成。该动力分配机构连接到发动机、第一电动发电机、驱动轴和制动器，且第二电动发电机连接到驱动轴。当制动器被松开时，通过连续调节第一电动发电机的转速来连续调节发动机转速。在这种情形中，车辆在无级变速模式下被驱动。另一方面，当制动器被锁止时，通过防止上述旋转元件之一的旋转而固定传动比。在这种情形中，车辆在有级变速模式下被驱动。

但是，驱动轴对于发动机的输出的响应性在有级变速模式中比在无级变速模式中更迅速。因此，在无级变速模式与有级变速模式之间驾驶性能会有所不同。

发明内容

本发明提供一种车辆控制装置和一种车辆控制方法，其使得无级变速模式与有级变速模式之间的驾驶性能的差异最小化。

本发明的第一方面涉及一种用于车辆的控制装置，所述车辆具有包括无级变速模式和有级变速模式的变速模式，在所述无级变速模式中动力源的转速与驱动轴的转速的比率被连续调节，在所述有级变速模式中所述动力源的转速与所述驱动轴的转速的比率被固定。该控制装置包括控制单元，所述控制单元控制从所述动力源输出的转矩，以使在所述有级变速模式中使所述驱动轴的驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在所述无级变速模式中使所述驱动轴的驱动转矩从所述预定值达到所述目标值所需的时间。

所述控制装置适用于具有包括无级变速模式和有级变速模式的变速模式的车辆，在无级变速模式中动力源的转速与驱动轴的转速的比率被连续调节，在有级变速模式中动力源的转速与驱动轴的转速的比率被固定。所述控制装置包括控制单元，例如，ECU(电子控制单元)。所述控制单元控制从动力源输出的转矩，以使在有级变速模式中使驱动轴的驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在无级变速模式中使驱动轴的驱动转矩从该预定值达到该目标值所需的时间。所述预定值是根据需要而确定的值，所述目标值是根据需要而确定的且大于所述预定值的值。因此，无级变速模式与有级变速模式之间的驾驶性能的差异被最小化。结果，可提供不会给驾驶者以不适感的驾驶性能。

在本发明的第一方面中，所述控制单元可以以使得在所述有级变速模式中使所述驱动转矩从所述预定值达到所述目标值所需的时间增加预定时间的方式来控制从所述动力源输出的转矩。这种情况下，所述预定时间是在无级变速模式中使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间与在有级变速模式中使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间之差。在有级变速模式中，控制从动力源输出的转矩，以使得使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间增加该预定时间。这样，使得在有级变速模式中使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在无级变速模式中使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间。

根据本发明第一方面的控制装置还可包括储存被供给到动力源的能量的能量储存单元。所述控制单元可检测能够从所述能量储存单元供给到所述动力源的能量的量，并可基于所检测出的能量的量调节所述预定时间。所述能量储存单元例如是电池。这样，即使能量储存单元的输出被限制，也使得在有级变速模式中使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间等于在无级变速模式中使驱动转矩从预定值达到目标值所需的时间。结果，可提供不会给驾驶者以不适感的驾驶性能。

根据本发明第一方面的控制装置可适用于混合动力车辆，在所述混合动力车辆中，所述动力源包括内燃发动机和电动发电机，并且所述变速模式在所述无级变速模式与所述有级变速模式之间切换。